[实用新型]一种拉链头装配生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拉链头的生产线，特别是涉及一种拉链头装配生产线。

背景技术

如图1a和图1b所示，现有的拉链头主要包括拉头1a、拉片2a、马钩3a、弹片4a、帽盖5a这些零件。拉链头的各零件生产完成后主要采用人工进行组装，组装过程大致如下：将一堆零件分别对应放在拉头振动出料机构、拉片振动出料机构、马钩振动出料机构、弹片输出机构和帽盖振动出料机构中.通过拉头振动出料机构、拉片振动出料机构、马钩振动出料机构、弹片输出机构和帽盖振动出料机构将其中的零件一个一个输出。装配人员依次拿出零件，在拉头1a上顺序放置拉片2a、马钩3a、弹片4a和帽盖5a，然后通过打边机构将帽盖5a紧紧地扣合在拉头1a的帽盖座上。

现有的人工组装方式不仅装配效十分低下，而且人工成本较高，不适合大规模的生产方式。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能提高装配效率的拉链头装配生产线。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种拉链头装配生产线，包括定向输出拉头的拉头振动出料机构，定向输出拉片的拉片振动出料机构，定向输出马钩的马钩振动出料机构，定向输出弹片的弹片输出机构，定向输出帽盖的帽盖振动出料机构，以及铆合帽盖和拉头的铆合机构；其中，还包括分割器和工作台，分割器的输出轴传动连接工作台；环绕工作台且对应分割器的分割角度依序布设所述拉头振动出料机构、所述拉片振动出料机构、所述马钩振动出料机构、所述弹片输出机构、所述帽盖振动出料机构和所述铆合机构，工作台上对应分割器的分割角度设有多个拉头定位夹具，且拉头定位夹具对应所述拉头振动出料机构、所述拉片振动出料机构、所述马钩振动出料机构、所述弹片输出机构、所述帽盖振动出料机构和所述铆合机构的出料端设置。

一种拉链头装配生产线还包括从所述弹片输出机构和所述帽盖振动出料机构的出料口对应拿取弹片和帽盖至所述拉头定位夹具的机械手；机械手包括安装板、摆臂、拿取部、横向导向部和竖向导向部；横向导向部包括相适配的横向导轨和横向导套，竖向导向部包括相适配的竖向导轨和竖向导套；横向导轨安装在安装板上，竖向导轨安装在横向导套上，摆臂的一端部以能旋转的方式安装在安装板上，摆臂的另一端部铰接在竖向导套上，竖向导套上安装拿取部。

所述拿取部采用两根夹指结构。

所述拿取部采用吸嘴结构。

所述竖向导套上安装有安装框，安装框内穿设有两根相互平行的弹簧杆，两根弹簧杆通过滑块连接在一起，滑块与所述摆臂铰接在一起；每根弹簧杆的两端部分别穿设有弹簧，每根弹簧的两端部分别抵在安装框的内框壁和滑块上。

所述拉头振动出料机构包括振动盘、螺旋轨道、穿挂轨道和导出斜轨道；振动盘内设置螺旋上升的螺旋轨道，螺旋轨道的出料端连接穿挂轨道，穿挂轨道向下倾斜；导出斜轨道包括底板和罩在底板上的罩板，穿挂轨道的出料端连接底板，罩板的进料端部延伸形成拨转拉头的大头端的拨转杆，底板的出料端对应所述拉头定位夹具设置。

所述拉片振动出料机构包括振动盘、螺旋轨道、夹板和导出斜轨道；振动盘内设置螺旋上升的螺旋轨道，螺旋轨道的出料端的上方设置夹板，螺旋轨道和夹板之间的间隙小于拉片的拉部外边沿上的凸台的台阶高度；螺旋轨道的出料端连接导出斜轨道，导出斜轨道的出料端对应所述拉头定位夹具设置。

所述马钩振动出料机构包括振动盘、螺旋轨道、翻转轨道和导出斜轨道；振动盘内设置螺旋上升的螺旋轨道，螺旋轨道的外边沿设有挡边，顺着挡边沿出料方向至少布设三个漏孔，第一个漏孔为漏过堆叠在一起的多个马钩的形状，第二和第三个漏孔的形状相同，分别具有沿出料方向设置的大头孔和小头孔；螺旋轨道的出料端的下方向下错开设置两截翻转轨道，两截翻转轨道承接翻转后马钩尖朝下的马钩；第二截翻转轨道的出料端连接导出斜轨道，导出斜轨道的出料端对应所述拉头定位夹具设置。

一种拉链头装配生产线还包括马钩释放机构，马钩释放机构包括压紧板和推出刀片；所述导出斜轨道包括侧板和盖板，侧板上设有容纳排列成一列的马钩的马钩槽，盖板盖在侧板上，从而在侧板和盖板之间形成马钩自由通过的通道；压紧板以能逐个释放所述导出斜轨道内的马钩的方式安装在侧板上，推出刀片以能上下移动的方式贴设在压紧板的出料端，且推出刀片的一侧边靠着压紧板的端部外边沿设置；推出刀片的刀刃对应马钩槽内的马钩的弓背设置，刀刃上方向外凸设有使马钩压入拉头上的台阶。