[实用新型]精雕机机械手有效
| 申请号： | 201320227067.X | 申请日： | 2013-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN203282928U | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 胡炜;薛超;胡家新;邓松青;帅红文 | 申请（专利权）人： | 东莞市瑞必达科技有限公司;东莞市嘉锐自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B44B1/06 | 分类号： | B44B1/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 | 代理人： | 杨正坤 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 精雕机 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.精雕机机械手，其特征在于，包括固定部件、旋转部件和吸盘部件；固定部件固定在精雕机的精雕臂上；吸盘部件设于旋转部件下端，吸盘部件设有用于吸取薄型片材的吸盘；旋转部件设于固定部件下端，旋转部件通过旋转气缸控制实现平行和垂直两工位移动。
2.根据权利要求1所述的精雕机机械手，其特征在于：所述固定部件和旋转部件之间还设有垂直移动部件，垂直移动部件架设在固定部件上，旋转部件设在垂直移动部件下端，垂直移动部件通过气缸驱动垂直移动部件和旋转部件整体上下移动。
3.根据权利要求1所述的精雕机机械手，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的精雕机机械手，其特征在于：所述吸盘均布在吸盘部件的面板上。
5.根据权利要求1所述的精雕机机械手，其特征在于：所述旋转气缸为齿轮齿条式结构。
6.根据权利要求1所述的精雕机机械手，其特征在于：所述吸盘与薄型片材的接触端为硅胶盘状结构。
7.根据权利要求1所述的精雕机机械手，其特征在于：所述吸盘部件的面板上设有平面轴承和弹簧组成的弹性装置。
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