[实用新型]全自动片式纸箱包装机中用的辅助落料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，涉及饮料瓶装包装机中用的附属机构，具体地说是全自动片式纸箱包装机中用的辅助落料机构。

背景技术

全自动片式纸箱包装机中用的装瓶方式为：将待包装为一箱的瓶子分组，然后分组后的瓶组借助驱动机构做自由落体运动，落至预成型的箱子内。而在瓶组坠落的过程中，瓶组可能发生分散、或倾倒而影响后序的装箱工作，这样就不可避免地需要不人工参，占用劳动力，且严重影响包装工序的效率。可见，为提高包装工序而寻求一种可以有效防止瓶组在坠落过程中分散或倾倒的辅助机构已成为焦点。

发明内容

本实用新型针为了解决瓶组在坠落过程中发生分散或倾倒的缺陷，设计了全自动片式纸箱包装机中用的辅助落料机构，结构简单，有效防止了瓶组在坠落过程中分散或倾倒，极大地提高了装箱及包装效率。

本实用新型采用的技术方案是：全自动片式纸箱包装机中用的辅助落料机构，设置于瓶子输送台的末端以将待包装的瓶组推送至预成型的纸箱中，纸箱设置于辅助落料机构下方，关键是：本机构中包括控制电路、带有到位检测机构的限位挡板，与限位挡板组合形成“梳子”形结构的一组承载瓶子用的梳齿板，悬挂于梳齿板上方且用于将梳齿板上承载的瓶子推送至相邻两梳齿板间隙内的桥型推送板，及水平驱动机构，梳齿板设置于瓶子输送台上设置的各个输送支路末端，到位检测机构的信号输出端与控制电路的信号输入端连接，控制电路的控制端与水平驱动机构的受控端连接，桥型推送板借助水平驱动机构的驱动具有垂直于瓶子输送方向上的移动自由度。

两梳齿板间隙处的限位挡板内壁呈与瓶子外壁弧度相同的圆弧状。

本实用新型的有益效果是：1、本辅助落料机构可辅以全自动片式纸箱包装机中的装瓶工序，结构简单，操作方便，有效地防止瓶组在落料过程中的分散或倾倒现象，将劳动力从该装瓶工序中解脱出来，有效地降低了包装成本，装箱效率大大提高；2、将两梳齿板间隙处的限位挡板内壁也设计成与瓶子外壁弧度相同的圆弧状，这样在瓶组坠落的过程中给瓶组预留了一定的活动空间更加有利于防止瓶组因为过于紧凑而发生倾倒，非常实用；3、在瓶组坠落的过程中，并排设置的梳齿板起到了一定的导向作用，有效避免了瓶子倾倒；4、桥型推送板的内径宽度略大于瓶组宽度，在桥型推送板具有实用性的同时，可有效避免瓶组的分散现象。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中拆除桥型推送板之后的结构结构示意图。

图3是落料之后瓶组与梳齿板的位置关系图。

附图中，1是输送台，1-1是输送支路，2-1是限位挡板，2-2是梳齿板， 3是推送板，4是气缸，虚线表示瓶子的放置位置，箭头表示输送台的输送方向。

具体实施方式

全自动片式纸箱包装机中用的辅助落料机构，设置于瓶子输送台1的末端以将待包装的瓶组推送至预成型的纸箱中，纸箱设置于辅助落料机构下方，重要的是：本机构中包括控制电路、带有到位检测机构的限位挡板2-1，与限位挡板2-1组合形成“梳子”形结构的一组承载瓶子用的梳齿板2-2，悬挂于梳齿板2-2上方且用于将梳齿板2-2上承载的瓶子推送至相邻两梳齿板间隙内的桥型推送板3，及水平驱动机构，梳齿板2-2设置于瓶子输送台上设置的各个输送支路1-1末端，到位检测机构的信号输出端与控制电路的信号输入端连接，控制电路的控制端与水平驱动机构的受控端连接，桥型推送板3借助水平驱动机构的驱动具有垂直于瓶子输送方向上的移动自由度。

为了进一步防止桥型推送板在推送瓶组的过程中，由于瓶子之间过于紧凑而在坠落过程中分散或倾倒，两梳齿板间隙处的限位挡板内壁呈与瓶子外壁弧度相同的圆弧状，这样给瓶组预留了一定的活动空间，可以避免瓶子之间过于紧凑。

所述的梳齿板2-2的数量为3~7个。

所述的水平驱动机构是气缸4，气缸中的活塞杆的末端与推送板3固连。

为了防止推送板3在推送过程中，瓶组产生分散现象，所述的桥型推送板3的内径宽度比瓶组宽度大0.5-2cm。

在具体实施时，根据包装要求设计梳齿板2-2的个数，以待装5*6箱体规格为例，如图3中所示，梳齿板2-2的个数设计为6个。待装箱饮料瓶子借助输送台1上的各个输送支路1-1输送至对应设置的梳齿板2-2上，详见附图2。当限位挡板2-1上的到位检测机构（具体可实用光电传感器）检测到瓶体到位信号后，将瓶体到位信号发送至控制电路，控制电路控制气缸4带动桥型推送板3做垂直于输送台输送方向上的水平运动，即将瓶组顺利推送至两两梳齿板2-2的间隙内，借助梳齿板2-2的导向作用瓶组顺利坠落，在坠落过程中由于两梳齿板间隙处的限位挡板内壁呈与瓶子外壁弧度相同的圆弧状结构，这样给瓶组预留了一定的活动空间，可以避免瓶子之间过于紧凑而倾倒。这样，瓶组顺利落入该落料机构下方设置的预成型箱体内。之后，控制电路控制气缸4带动桥型推送板3复位，等待下一次推送动作。