[实用新型]一种应用于狭缝检测内窥镜导像管导向关节的蛇骨

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于狭缝检测内窥镜导像管导向关节的蛇骨。

背景技术

目前国内内窥镜行业在导像管前端的导向关节采用的是圆筒状的蛇骨结构，这种结构的好处在于节省材料、管内空间大以及更好的承受外侧压力。但是对于需要通过狭缝观测图像的内窥镜，导像管前端包含导向关节部分的厚度有较薄的尺寸要求，蛇骨内容物要求蛇骨的截面比较大，小直径的圆筒状的蛇骨结构不能容纳足够的内容物，而同面积、大直径圆筒状的蛇骨结构则缺乏良好的通过性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于狭缝检测内窥镜导像管导向关节的蛇骨。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种应用于狭缝检测内窥镜导像管导向关节的蛇骨，包括头端节、根端节、连接在头端节和根端节之间的中端连接节、及用来控制蛇骨方向的导向线，蛇骨为中空方管状。

狭缝检测内窥镜运用于有狭缝通过性要求的工作环境，最前端的图像采集板与手持式主杆间由导向关节连接。在采集图像时，主杆不进入狭缝，图像采集板已经完全通过狭缝，导向关节正好处于狭缝之中。通过在主杆后端牵引导向线，导向关节在蛇骨的带动下能够做出4个方向各120度以上的弯曲动作。

为了更好地适应与狭缝检测，蛇骨为中空矩形管状。

为保证连接的稳定性，中端连接节与头端节和根端节之间均为活动铆接连接。

为了使导向关节的方向得到准确的控制，导向线有四条，蛇管内设有用来分别定位四条导向线的四个导向管，四个导向管分别沿蛇骨的四个内表面的中心线设置。

为了进一步加强根端节的支撑作用，根端节和中端连接节之间设有支撑节。

本实用新型未特别说明的技术均为现有技术。

本实用新型蛇骨，对于需要通过狭缝观测图像的内窥镜，保证了其导像管前端包含导向关节部分的通过性；蛇骨内部空间满足数据线和导向线正常工作的条件，各方向弯曲角度都能达到120度以上。

附图说明

图1是本实用新型蛇骨主视图。

图2是图1的左视图。

图3是包含本实用新型蛇骨的导向关节的使用状态主视图。

图4是图3的俯视图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。

实施例1

如图1、2所示的应用于狭缝检测内窥镜导像管导向关节的蛇骨，包括头端节1、根端节2、连接在头端节1和根端节2之间的中端连接节3、及用来控制蛇骨方向的导向线，蛇骨为中空矩形管状；中端连接节3与头端节1和根端节2之间均为活动铆接连接；导向线有四条，蛇管内设有用来分别定位四条导向线的四个导向管5，四个导向管5分别沿蛇骨的四个内表面的中心线设置；根端节2和中端连接节3之间设有支撑节4。

如图3、4所示，使用时，最前端的图像采集板6与手持式主杆7间由包含上述蛇骨的导向关节8连接。在采集图像时，手持式主杆7不进入狭缝，图像采集板6已经完全通过狭缝，导向关节8正好处于狭缝之中。通过在主杆后端牵引导向线，导向关节在蛇骨的带动下能够做出四个方向（上下左右）各120度以上的弯曲动作。