[实用新型]一种零传动六轴联动数控铣头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控铣头，特别是涉及一种零传动六轴联动数控铣头。 

背景技术

机床是制造业的工作母机，而多轴联动数控机床更是机床中的尖端产品，是国防、航空等重要工业部门的关键设备，目前国内的多轴联动数控机床只是局限于五轴联动机床，而在实际加工过程中，五轴联动铣头有相当的局限性，不能很好的满足加工要求。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提拱一种体积小、转动灵活、加工范围更大的六轴联动数控铣头，可以更好的满足实际加工要求。 

为解决上述技术问题，本实用新型的六轴联动数控铣头包括：C轴、A轴、B轴、电主轴架、电主轴，C轴直接用力矩电机进行驱动，C轴上段装配好力矩电机后直接装入滑枕中，C轴下端设计成A轴轴座，A轴和B轴做成一体呈十字结构，A轴左右两端都装配上相同型号的力矩电机，运用双电机进行驱动，电主轴架由双外转子力矩电机进行驱动，电主轴架装配好双外转子力矩电机后连接B轴，电主轴内置力矩电机。 

采用这样的结构后，C轴、A轴、电主轴架都是有力矩电机直接驱动，实现了可绕机床X、Y、Z三坐标轴旋转的可进行任意空间位置加工的六轴联动数控铣头。实现了无机械传动方式的零传动，同时相对于机械式传动的数控铣头简化了铣头结构、缩小了铣头体积、增大了铣头的加工范围、提高了加工精度。本实用新型结构简单，能实现同时绕A轴、B轴、C轴的旋转运动，能很好的解决国内的五轴联动铣头在实际加工中存在的缺陷。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。 

图1本实用新型一种零传动六轴联动数控铣头的一种实施方式结构示意图。 

图2本实用新型一种零传动六轴联动数控铣头的一种实施方式主视图。 

图3是图2所示一种零传动六轴联动数控铣头沿A-A线的剖视图。 

图4本实用新型一种零传动六轴联动数控铣头的一种实施方式右视图。 

图5是图4所示一种零传动六轴联动数控铣头沿B-B线的剖视图。 

具体实施方式

图1、图2、图3、图4、图5所示六轴联动数控铣头包括：C轴1、A轴2、B轴4、电主轴架11、电主轴3，所述C轴1下端和电主轴架11形状为球面弧形，C轴1直接用力矩电机进行驱动，C轴力矩电机包含C轴力矩电机转子5和C轴力矩电机定子6，C轴1上段装配好力矩电机后直接装入滑枕中，C轴1下端为A轴2轴座，A轴2和B轴4做成一体呈十字结构，A轴1左右两端都装配上相同型号的力矩电机，运用双电机进行驱动，A轴右侧力矩电机包含A轴右侧力矩电机转子8和C轴右侧力矩电机定子7，A轴左侧力矩电机包含A轴左侧力矩电机转子10和C轴左侧力矩电机定子9，电主轴架11由双外转子力矩电机进行驱动，电主轴架11装配好双外转子力矩电机后连接B轴4，右侧电主轴架电机包含右侧电主轴架电机转子12和右侧电主轴架电机定子13，左侧电主轴架电机包含左侧电主轴架电机转子14和左侧电主轴架电机定子15，电主轴3内置力矩电机。 

本实用新型应用时，所述C轴1连接C轴力矩电机进行驱动，C轴力矩电机包含C轴力矩电机转子5和C轴力矩电机定子6，C轴1由C轴力矩电机转子5带动其旋转；所述A轴2左右两端分别连接相同型号的力矩电机进行双力矩电机驱动，由A轴左侧力矩电机转子10和A轴右侧力矩电机转子8共同带动其旋转；所述电主轴架11左右两端分别连接型号相同的外转子力矩电机进行驱动，由左侧电主轴架电机转子14和右侧电主轴架电机转子12共同带动其进行旋转；所述电主轴3由其内置的力矩电机进行驱动以实现刀具的旋转运动。 

上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型构思的前提下做出各种变化。