[实用新型]专用于线圈包带机的夹具装置

说明书

技术领域

本实用型新涉及一种夹具装置，尤其涉及一种专用于线圈包带机的夹具装置。

背景技术

随着社会进步和科技发展，电器领域对线圈的需求量也是日益增大，线圈的结构也因使用需要日益复杂，线圈本体在后续使用时要缠绕一层绝缘带，现有的线圈包带机的夹具装置只能将线圈固定在夹具上原地转动，配合线圈包带轮来完成缠绕，此结构只能缠绕一些简单的圆形线圈，无法应用到复杂不规则形状或者带有直角的线圈上，存在使用的局限性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可将线圈定位在平面上旋转、横向移动的专用于线圈包带机的夹具装置。

本实用新型采用以下技术方案：一种专用于线圈包带机的夹具装置，包括可开合的工件夹、夹具基线、直线滑动装置以及旋转装置，线圈置于工件夹之中，位于重力方向的夹具基线，直线滑动装置驱使工件夹作垂直于夹具基线的直线运动，旋转装置驱使工件夹作以夹具基线为中心的旋转运动。

本实用新型专用于线圈包带机的夹具装置的有益效果是：通过工件夹、直线滑动装置以及旋转装置的三者配合，可以实现不同形状线圈上需要缠绕绝缘带的部位都能精确地经过加工工位，提高线圈包带机的应用适配性和提升自动化程度，不需要通过手工方式缠绕绝缘带，从而减少人工成本，提高工作效率，并且使线圈上的绝缘带缠绕速度相比人工作业更快，缠绕绝缘带精度更高更均匀。

本实用新型提供改进的专用于线圈包带机的夹具装置的技术方案是：工件夹包含第一工件夹和第二工件夹，直线滑动装置包含上滑块和下滑块，旋转装置包含转盘，第一工件夹和第二工件夹可分别独立升降地并列安装在上滑块，上滑块可相对下滑块直线活动往返滑动地安装在下滑块上，下滑块固定安装在转盘上，转盘作以夹具基线为中心的往返旋转活动。通过第一工件夹和第二工件夹的交替配合，可以实现模拟人手的换手功能，绝缘带不会无法缠绕到工件夹固定位置处的线圈部位，不需要人工去完成工件夹固定位置处的线圈绝缘带缠绕，减少了人力，提高工作效率。

本实用新型提供进一步改进的专用于线圈包带机的夹具装置的技术方案是：工件夹包含沿着重力方向设置的工件夹架，工件夹架固定安装在上滑块，第一工件夹和第二工件夹可分别独立升降地并列安装在工件夹架的两侧。增设的工件夹架便于两个工件夹安装，可以使工件夹安装得更加稳固。

本实用新型提供更进一步改进的专用于线圈包带机的夹具装置的技术方案是：第一工件夹和第二工件夹分别设有夹手、夹手开合气缸、夹手升降气缸，夹手设置在夹手开合气缸上，所述夹手开合气缸控制夹手开合，夹手开合气缸设置在夹手升降气缸上，所述夹手升降气缸控制夹手开合气缸与夹手的整体上升与下降。通过气缸实现工件夹模拟人手的夹持动作，这种结构简单、稳定性高、制造成本低。

本实用新型提供再进一步改进的专用于线圈包带机的夹具装置的技术方案是：直线滑动装置还包含滑块电机以及齿轮换向机构，滑块电机通过齿轮换向机构驱使上滑块，旋转装置还包括用于驱使转盘的旋转电机。这种结构简单、稳定性高、制造成本低。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的专用于线圈包带机的夹具装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的专用于线圈包带机的夹具装置实施例，包括可开合的工件夹11、夹具基线e、直线滑动装置12以及旋转装置13，线圈置于工件夹11之中，夹具基线e位于重力方向，直线滑动装置12驱使工件夹11作垂直于夹具基线e的直线运动，旋转装置13驱使工件夹11作以夹具基线e为中心的旋转运动。

如图1所示，本实施例中包括两个相同的工件夹11，分别是第一工件夹和第二工件夹，直线滑动装置12包含上滑块121和下滑块122，旋转装置13包含转盘131，第一工件夹和第二工件夹可分别独立升降地并列安装在上滑块121，上滑块121可相对下滑块122直线往返滑动地安装在下滑块122上，下滑块122固定安装在转盘131上，转盘131作以夹具基线e为中心的往返旋转活动。

如图1所示，本实施例工件夹11还包含沿着重力方向设置的工件夹架111，第一工件夹和第二工件夹可分别独立升降地并列安装在工件夹架111的两侧，并且第一工件夹与第二工件夹安装的高度一致，工件夹架111垂直固定安装在上滑块121上，上滑块121可带动工件夹架111、第一工件夹和第二工件夹的整体直线活动，转盘131则可带动上滑块121、下滑块122、第一工件夹和第二工件夹的整体旋转。

如图1所示，第一工件夹和第二工件夹分别设有夹手11a、夹手开合气缸11b、夹手升降气缸11c，夹手11a设置在夹手开合气缸11b上，所述夹手开合气缸11b控制夹手11a开合，夹手开合气缸11b设置在夹手升降气缸11c上，所述夹手升降气缸11c控制夹手开合气缸11b与夹手11a的整体上升与下降。直线滑动装置12还包含滑块电机123以及齿轮换向机构（图中未标示），该滑块电机123位于本实施例的最底部，滑块电机123通过齿轮换向机构（图中未标示）驱使上滑块121，旋转装置13还包括用于驱使转盘131的旋转电机（图中未标示）及其减速齿轮箱132。