[实用新型]一种自动泊车的轮式立体车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，特别是涉及一种可自动泊车的轮式立体车库。

背景技术

随着城市人口汽车保有量越来越多及，汽车的停放越来越成为人们关注的焦点，在城市中，特别是街道两旁等特殊位置的停车问题逐渐突出，人们往往是因无处停车而烦恼，而在公共场所的广场式停车场因地皮价格昂贵和空间等因素受到限制。人们开始将地面广场式停车场开始向地下停车场改变，但是地面停车场的成本远远要高于底面停车场，平面占用的面积依然很大，并且不适用于道路两旁等特殊场所，因而，立体车库逐渐被人们接受，目前的立体车库种类很多，以分层仓储式最多，分层仓储式立体车库的不足就是车辆进出程序复杂，驾驶员在停车时费时费力，容易出现事故。

实用新型内容

本实用新型针对现有停车场存在的各种缺陷，提供了一种轮式立体车库，可通过自动泊车简化降低车辆进出车库的过程，操作方便，不占用平面面积，并且生产成本低。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种自动泊车的轮式立体车库，包括同轴设置的两个轮圈，在两个轮圈之间设有与轮圈轴线平行的车笼轴将两个轮圈连为一体，在车笼轴上吊装有实时保持水平的车笼，相邻车笼轴之间的距离大于车笼顶部到底部的距离，轮圈的下方对称设有支撑轮与轮圈的外侧弧面相切；在轮圈的外侧设有主动拨轮与均匀设置在轮圈轴向外侧面的拨杆啮合驱动轮圈转动，在两个轮圈下方设有轨道，轨道上设有滑车，汽车停至滑车上，所述滑车可沿轨道自动移动到最低位置的车笼内，所述车笼底部两侧设置挂钩将滑车提起；在所述轮圈上和轨道上均设有位置传感器与所述主动拨轮电连接。

所述轮圈上设有锁紧装置，包括设置在轮圈上的插槽和与插槽匹配的锁紧插销，所述插槽的数量与车笼的数量相同，所述锁紧插销与轮圈上的位置传感器通过信号连接实现轮圈的锁紧。

所述车笼轴两端通过轴承与轮圈配合，所述车笼的顶部与车笼轴固连，所述车笼通过自重实时保持水平。

在轮圈上设有轴向限位凸起，支撑轮与轮圈之间的轴向定位。

在所述轮圈的平面内以及轮圈之间设有加强筋。

所述支撑轮通过滚动轴承设置在支撑座上实现支撑轮圈的作用。

在轨道下方设有凸轮机构调节轨道的高度，所述凸轮机构与轨道上的位置传感器通过信号连接，实现运动至车笼内的滑车与车笼底部的挂钩配合。

所述轨道的方向可沿轮圈的轴向方向或者垂直于轮圈的轴向方向设置，所述车笼的方向与轨道的方向一致。

所述轨道上设有链传动机构，所述链传动机构与滑车底部的固定部件配合实现滑车沿轨道自动运动。

两个以上的轮式立体车库可沿轮圈的轴向方向或垂直于轮圈轴向方向设置成组合车库，所述轨道方向设置与轮式立体车库组合的方向相同。

本实用新型涉及的自动泊车的轮式立体车库结构紧凑，占用平面面积少，提高了空间利用率，运动控制简单，可实现全自动泊车取车，制造成本低廉，安装、维护以及拆卸方便等居多优点，特别是适用于各种空间狭小场所的停车难题，易于快速推广。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型涉及的轮式立体车库的实施例1主视图。

图2为图1的侧视图。

图3为车笼与滑车分离的示意图。

图4为车笼与滑车结合的示意图。

图5为锁紧装置的结构示意图。

图6为滑车底部和链传动机构的结构示意图。

图7为加装加强筋的轮圈示意图。

图8为本实用新型涉及的轮式立体车库的实施例2主视图。

图9为图8的侧视图。

图10为本实用新型涉及的轮式立体车库组成的组合立体车库的实施例3示意图。

图11为本实用新型涉及的轮式立体车库组成的组合立体车库的实施例4示意图。

图中标号：1-轮圈，2-车笼，3-拨杆，4-主动拨轮，5-支撑轮，6-支撑座，7-车笼轴，8-轴向定位凸起，9-轨道，10-滑车，11-汽车，12-凸轮机构，13-位置传感器，14-插槽，15-挂钩，16-锁紧插销，17-加强筋，18-固定部件，19-链传动机构。

具体实施方式

实施例1