[实用新型]取转拎手绳机构

权利要求书

1.一种取转拎手绳机构，其特征在于，包括机架，机架上设有用于夹持在拎手绳两端的一对机械手，所述机械手包括可自动开合的夹子、驱动夹子旋转的第一旋转气缸和驱动第一旋转气缸带动夹子牵引拎手绳端部移动的位移机构，所述位移机构同所述机架连接在一起。

2.根据权利要求1所述的取转拎手绳机构，其特征在于，所述机械手还包括平移机构，所述位移机构通过所述平移机构连接在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的取转拎手绳机构，其特征在于，所述平移机构包括连接在机架上的滑轨、丝杆和滑动连接在滑轨上的位移机构安装座，所述滑轨和丝杆平行，所述位移机构安装座设有螺纹套，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内，所述位移机构连接在所述位移机构安装座上。

4.根据权利要求3所述的取转拎手绳机构，其特征在于，所述平移机构还包括驱动所述丝杆转动的电机。

5.根据权利要求2或3或4所述的取转拎手绳机构，其特征在于，两个机械手中的平移机构的移动方向相同。

6.根据权利要求5所述的取转拎手绳机构，其特征在于，一只机械手中的平移机构同另一个机械手中的平移机构错开。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的取转拎手绳机构，其特征在于，所述位移机构包括悬臂和第二旋转气缸，所述悬臂同所述机架连接在一起，所述第二旋转气缸连接在所述悬臂上，所述第一旋转气缸连接在所述第二旋转气缸的旋转头上。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的取转拎手绳机构，其特征在于，所述夹子包括一对夹片和驱动夹片开合的气动锁止。

9.根据权利要求8所述的取转拎手绳机构，其特征在于，第一旋转气缸的旋转头的轴线同所述一对夹片所确定的直线交叉。

10.根据权利要求9所述的取转拎手绳机构，其特征在于，第一旋转气缸的旋转头的轴线同所述一对夹片所确定的直线垂直。