[实用新型]直角坐标机器人及医用耗材存储库

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械制造技术领域，具体涉及一种直角坐标机器人、以及具有该直角坐标机器人的医用耗材存储库。

背景技术

自动化药房是国际上在医院、及药房运营领域的一项成熟的技术，现已在全球发达国家得到较为普遍的应用。这项技术通过人工智能和机器传输手段，可以极大地提高药品及医用耗材储运的效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。

逐渐地，药房自动化程度已经成为衡量医院作业水准的一个重要指标，现有技术中，已经提供了一些耗材的出入库存储器械，通常这类器械需要提供较高的驱动力以保证耗材在不同高度存储位置之间的运输，通常的做法是提供足够高功率的驱动装置，以满足需求，但显然，过高功率的驱动装置会带来更大的工作噪音，影响产品的体验。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种直角坐标机器人，其需求较小功率的驱动装置即可实现耗材在不同高度存储位置之间的运输。

本实用新型的目的还在于提供一种医用耗材存储库。

为实现上述实用新型目的之一，本实用新型提供一种直角坐标机器人，包括：

平行导轨系统，所述平行导轨系统包括彼此平行设置的天轨和地轨、可被驱动地沿所述天轨移动的天轨导靴、可被驱动地沿所述地轨移动的地轨导靴；

竖直导轨系统，所述竖直导轨系统包括连接在所述天轨导靴和所述地轨导靴之间的第一竖轨、可被驱动地沿所述第一竖轨移动的第一竖轨导靴和第二竖轨导靴，所述第一竖轨导靴和所述第二竖轨导靴彼此相对固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖直导轨系统还包括连接在所述天轨导靴和所述地轨导靴之间的第二竖轨、可被驱动地沿所述第二竖轨运动的第三竖轨导靴和第四竖轨导靴，所述第三竖轨导靴和所述第四竖轨导靴彼此相对固定，所述第一竖轨与所述第二竖轨平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一竖轨导靴、第二竖轨导靴、第三竖轨导靴、和第四竖轨导靴彼此联动。

作为本实用新型的进一步改进，所述天轨系统还包括驱动所述天轨导靴的第一伺服电机，所述第一伺服电机和所述天轨导靴间连接有同步带，所述地轨系统还包括驱动所述地轨导靴的第二伺服电机，所述第二伺服电机和所述地轨导靴间连接有同步带。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机还分别连接有减速机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别通过减速机向对应的同步带传动。

为实现上述另一实用新型目的，本实用新型提供一种医用耗材存储库，包括用于运输出入库耗材的直角坐标机器人，所述直角坐标机器人包括：

平行导轨系统，所述平行导轨系统包括彼此平行设置的天轨和地轨、可被驱动地沿所述天轨移动的天轨导靴、可被驱动地沿所述地轨移动的地轨导靴；

竖直导轨系统，所述竖直导轨系统包括连接在所述天轨导靴和所述地轨导靴之间的第一竖轨、可被驱动地沿所述第一竖轨移动的第一竖轨导靴和第二竖轨导靴，所述第一竖轨导靴和所述第二竖轨导靴彼此相对固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖直导轨系统还包括连接在所述天轨导靴和所述地轨导靴之间的第二竖轨、可被驱动地沿所述第二竖轨运动的第三竖轨导靴和第四竖轨导靴，所述第三竖轨导靴和所述第四竖轨导靴彼此相对固定，所述第一竖轨与所述第二竖轨平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一竖轨导靴、第二竖轨导靴、第三竖轨导靴、和第四竖轨导靴彼此联动。

作为本实用新型的进一步改进，所述天轨系统还包括驱动所述天轨导靴的第一伺服电机，所述第一伺服电机和所述天轨导靴间连接有同步带，所述地轨系统还包括驱动所述地轨导靴的第二伺服电机，所述第二伺服电机和所述地轨导靴间连接有同步带。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机还分别连接有减速机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别通过减速机向对应的同步带传动。

与现有技术相比，本实用新型提供的直角坐标机器人，通过配合设置的平行导轨系统和竖直导轨系统，并在第一竖轨上设置可以彼此固定配合第一竖轨导靴和第二竖轨导靴，将医用耗材或药品的存放机械手与竖直导轨系统上的第一竖轨导靴和第二竖轨导靴连接后，在需求较小的驱动功率的条件下，实现耗材、药品在不同高度存储位置间的运输。

附图说明

图1是本实用新型直角坐标机器人一实施方式的机构示意图；

图2是图1中虚线框内部分结构的放大示意图；

图3是本实用新型直角坐标机器人又一视角上的结构示意图。

具体实施方式