[实用新型]物料提升侧移设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产线上物料周转、仓储或运输时，需要使用的侧向移动的机电设备。

背景技术

滤棒或卷烟等物料的周转、存储或物流搬运中，已经设计开发或应用了多种机械式或半自动式侧向移动系统。但是，由于滤棒或卷烟搬运输送系统的特殊性，滤棒或卷烟周转箱或存储箱具有不同与其它制品的特点，上、下游设备传递接口也不同于其它行业的设备，对系统中各部件的工艺要求也不尽相同。现有的滤棒自动化搬运输送系统还不能像其它具有成熟应用技术的行业，去满足滤棒企业或卷烟企业的诸多实际使用要求，需要在已有设备的基础上做更多改进和完善。

现有的电子行业的电子产品在生产线上的横向或侧向移动的设备，虽然精度高，但是电子产品质量轻，欺设备负重能力弱，尺寸小，结构复杂、故障率高，不适合直接用于滤棒和卷烟生产企业。

发明内容

实用新型目的：克服现有周转或仓储设备结构复杂、负载能力强弱不一的缺陷，提供一种自动化程度高、操作方便的自动侧向移位的设备，以满足滤棒企业、卷烟企业或者其它企业的生产或物流需要。

技术方案：

本实用新型提供的物料提升侧移设备，能够用于滤棒或卷烟企业周转、仓储或物流中的提升和侧向移位作业。

由自控系统、安装架、水平移位机构（含有水平驱动部件、水平推板）、垂直提升机构（含有垂直驱动部件、提升平台）、水平托板等组成部件构成。水平移位机构、垂直提升机构连接在安装架上。水平托板连接在安装架上，并与水平推板固定连接，水平托板的形状和安装位置确保移动时避开垂直提升机构。

水平移位机构、垂直提升机构的动力采用电动推杆驱动或者气动气缸驱动，分别有控制线与自控系统连接并受控制。

工作时的工艺过程：

物料由输送机构输送到提升平台上，自控系统启动，先控制垂直驱动部件将物料由初始位置提升到垂直工位，接着控制水平驱动部件驱动水平推板做侧向移动，水平推板带动水平托板移动，水平托板推动物料向垂直提升机构的一侧移动；接着，垂直提升机构再次动作，将提升平台下降到初始位置；物料准确平移到水平工位后，水平移位机构回复到起始位置，完成一个周期的动作。然后，设备继续做下次提升侧移过程，如此反复循环。

本实用新型中，安装架可以通过可调地脚与地面连接，以调节水平。

水平推板上可以另固定连接有导向护栏，可辅助水平托板对侧移物料进行导向，确保平稳并适应多种规格物料的水侧移操作。

另可以有垂直工位到位检测仪、水平工位到位检测仪，两个工位到到位检测仪分别有检测线与自控系统连接，物料移送到各自的工位时，检测线将信号传递到自控系统。自控系统据此，给水平驱动部件或者垂直驱动部件发出启动或者停止的控制指令。

垂直驱动部件、水平驱动部件可以带有驱动速度调节装置，分别调整垂直或水平驱动的速度。

有益效果：

本实用新型的设备结构紧凑，操作使用方便，自控系统的内置程序适用于多种规格的周转箱、存储箱，满足不同生产或物流中搬运物料的要求，而且运行效率高、垂直提升和水平侧移平稳性号、故障率低。可满足不同烟厂、不同物流系统中对物料做提升侧移的输送工艺要求。

附图说明

图1：本实用新型在生产中周转物料时的一个结构示意图；

图2：图1的左视图；

图中： 1、安装架；2、水平移位机构（含有3、水平驱动部件；4、水平推板）；5、垂直提升机构（含有：6、垂直驱动部件；7、提升平台）；8、水平托板；9、导向护栏；10、可调地脚；11、工位到位检测仪；12、自控系统；13、控制线；14、检测线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用的型作进一步的说明，但不限于实施例所示。

实施例1

如图1、图2所示的物料提升侧移设备，用于滤棒企业周转中的提升和侧向移位作业，具有自控系统12、安装架1、水平移位机构2（含有水平驱动部件3、水平推板4）、垂直提升机构5（含有垂直驱动部件6、提升平台7）、水平托板8。

水平移位机构2、垂直提升机构5连接在安装架1上；水平托板8连接在安装架1上，并与水平推板4固定连接，水平托板8的形状和安装位置确保移动时避开垂直提升机构5。

水平移位机构2、垂直提升机构5的动力采用气动气缸驱动，分别有控制线13与自控系统12连接并受控制。另有垂直工位到位检测仪，工位到位检测仪有检测线14与自控系统12连接，物料移送到各自的工位时，检测线14将信号传递到自控系统12。

安装架1通过可调地脚10与地面连接。