[实用新型]无人机可收放式起落架

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机可收放式起落架。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：

目前无人机可收放式起落架的收放结构为液压作动装置或者机轮组件，这样的可收放式起落架结构复杂，适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低廉的无人机可收放式起落架，以解决现有技术中无人机可收放式起落架结构复杂，适用性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种无人机可收放式起落架，包括分别置于机身两侧的多个起落架臂，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与无人机机身连接，该无人机可收放式起落架还包括遥控装置和根据该遥控装置发送的控制信号控制该电动折叠机构折叠的控制装置，该控制装置置于该机身内，该电动折叠机构与该控制装置电连接，该控制装置与该遥控装置无线连接。

在本实用新型的一个实施例中，该电动折叠机构的折叠幅度范围是0～45度。

在本实用新型的另一个实施例中，该每个起落架臂包括第一起落架臂和第二起落架臂，该第一起落架臂的一端与该电动折叠机构连接，另一端与该第二起落架臂的一端连接，其中，该第一起落架臂与该第二起落架臂之间的夹角为90～135度。

较佳地，该电动折叠机构为航空用金属转向座。

在本实用新型的再一实施例中，该无人机可收放式起落架还包括探测该第二起落架臂的收起程度与放下程度的传感器，该传感器位于该第二起落架臂上，该传感器与该遥控装置无线连接。

进一步地，该传感器为电感式传感器。

在本实用新型的再一实施例中，位于该机身同侧的第二起落架臂的另一端通过第三起落架臂相互连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

由于起落架臂通过电动折叠机构与机身，并通过遥控装置远程控制电动折叠机构的折叠动作和折叠角度，当无人机起飞时，遥控装置发送起落架臂收起信号，此时电动折叠机构向上折叠进而带动起落架臂收起；当无人机停飞时，遥控装置发送起落架臂放下信号，此时电动折叠机构向下折叠进而带动起落架臂放下。通过上述方式，本实用新型无人机可收放式起落架可以成功实现起落架收放，并且这种实现方式只需要一电动折叠机构和一遥控装置，结构简单，操作方便，适用性广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机可收放式起落架与无人机机身的组合示意图，其中无人机可收放式起落架处于放下状态；

图2是本实用新型实施例提供的无人机可收放式起落架与无人机机身的组合示意图，其中无人机可收放式起落架处于收起状态；

图2a是图2所示无人机可收放式起落架与无人机机身的组合截面图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型实施例提供了一种无人机可收放式起落架，如图1、图2和图2a所示，本实施例无人机可收放式起落架包括多个起落架臂、电动折叠机构22、遥控装置（图未视）和控制装置（图未视）。该多个起落架臂分别置于机身11两侧，每个起落架臂均通过该电动折叠机构22与无人机机身11连接，该控制装置置于该机身11内，该电动折叠机构22与该控制装置电连接，该控制装置与该遥控装置无线连接，控制装置根据该遥控装置发送的控制信号控制该电动折叠机构22折叠。

进一步地，该电动折叠机构22的折叠幅度是0～45度。该折叠幅度在能实现起落架臂收放的基础上，起落架臂动作幅度范围小，使得本实施例无人机可收放式起落架在实现收放过程中风阻减小、功耗降低。