[实用新型]一种用于无人机的动力装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种用于无人机的动力装置。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

现有的无人机与传统的直升机不同，无人机的动力装置包括电机以及由该电机驱动的螺旋桨，现有技术中的无人机一般具有四个电机，四个电机分别驱动四个螺旋桨，四个电机通过电机安装杆安装在无人机机身上。

在实现本实用新型的过程中，设计人发现现有技术至少存在以下问题：

无人机的四个螺旋桨由四个电机分别控制，当其中的一个电机损坏时，都会影响该无人机的稳定性，使该无人机不能正常飞行。

实用新型内容

为了解决现有技术中无人机的稳定性差的问题，本实用新型实施例提供了一种无人机的动力装置以及无人机。所述技术方案如下：

本实用新型提供给一种无人机的动力装置，包括电机安装杆和安装在所述电机安装杆上的第一电机，所述电机安装杆上还设有第二电机。

可选地，所述第一电机和所述第二电机同轴布置。

可选地，所述第一电机和所述第二电机的输出端反向布置。

可选地，所述电机安装杆包括第一横梁、第二横梁和连接在无人直升机机身上的竖直连杆，所述第一横梁和所述第二横梁分别安装在所述竖直连杆的两端，且所述第一横梁和所述第二横梁位于同一平面内，所述第一电机安装在所述第一横梁上，所述第二电机安装在所述第二横梁上。

可选地，所述电机安装杆包括连接在所述无人直升机机身上的所述第一横梁，所述第一电机和所述第二电机均安装在所述第一横梁上。

可选地，所述第一电机和所述第二电机均为无刷电机。

可选地，所述电机安装杆为碳杆。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型提供的一种无人机的动力装置，通过加装第二电机，实现了当第一电机发生故障时，该无人机的第二电机能够替换第一电机工作，保证动力装置的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机的动力装置的结构示意图；

图2是图1的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的另一无人机的动力装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的又一无人机的动力装置的结构示意图。

图中：1-第一横梁、2-第一电机、3-第一螺旋桨、4-第二电机、5-第二螺旋桨、6-第二横梁、7-竖直连杆、8-无人直升机机身。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本实用新型提供了一种无人机的动力装置，如图1和图2所示，该无人机的动力装置，包括电机安装杆和安装在电机安装杆上的第一电机2，电机安装杆上还设有第二电机4，第一电机2和第二电机4的输出轴上分别连接有第一螺旋桨3和第二螺旋桨5。

进一步地，第一电机2和第二电机4同轴布置。

更进一步地，第一电机2和第二电机4的输出端反向布置。

可选地，如图1和2所示，电机安装杆包括连接在无人直升机机身8上的第一横梁1，第一电机2和第二电机4均安装在第一横梁1上，其第一电机2和第二电机4的同轴反向布置。

另一可选地，如图3所示，电机安装杆包括第一横梁1、第二横梁6和连接在无人直升机机身8上的竖直连杆7，第一横梁1和第二横梁6分别安装在竖直连杆7的两端，且第一横梁1和第二横梁6位于同一竖直平面内，第一电机2安装在第一横梁1上，第二电机4安装在第二横梁6上，且第二电机4与第一电机2可以同轴同向布置，第二电机4与第一电机2也可以同轴反向布置。