[实用新型]一种用于电动助力转向系统的网关电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力电子技术领域，具体地说是一种用于电动助力转向系统的网关电路。

背景技术

EPSc系统是由国外开发的一种先进的电力助力转向系统。EPSc系统主要包括电源，驱动单元，转向管柱，中间轴和机械转向器五个部分。电子控制单元ECU根据扭矩传感器和转角传感器的信号，并结合车速等信号确定转向助力的大小和方向，从而驱动电机辅助转向操作。EPSc系统出厂时的控制器局域网络协议与国内整车的控制器局域网络协议不匹配，而开发匹配的网络协议又需要大量的人力和时间，这会导致国内EPSc项目进度的误延。

因此，为了方便初期EPSc系统与整车联合的调试，需要提出一种能够满足不同网络协议之间的通讯要求的用于电动助力转向系统的网关电路。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够满足不同网络协议之间的通讯要求的用于电动助力转向系统的网关电路。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种用于电动助力转向系统的网关电路，包括微控制单元、电源电路、发动机转速信号调理电路、车速信号调理电路和控制器局域网络通讯电路，其特征在于：微控制单元与两路控制器局域网络通讯电路之间双向连接，车速信号调理电路的输出端、发动机转速信号电路的输出端以及电源电路的输出端分别与微控制单元的三个输入端连接。

所述的微控制单元的VDDX-VSSX引脚以及VDDA1-VSSA1引脚分别与五个电容的一端连接，五个电容的另一端与5V电源端VDD连接。

所述的微控制单元的PAD0.3引脚与发光二极管的负极连接，发光二极管的正极串联电阻后与5V电源端VDD连接。

所述的微控制单元的RXD4引脚与接线柱1号端的一侧连接，接线柱1号端的另一侧与另一发光二极管的负极连接后接地，微控制单元的ECLK2X引脚与接线柱2号端的一侧连接，接线柱2号端的另一侧分别与另一发光二极管的正极以及另一电阻的一端连接，另一电阻的另一端与5V电源端VDD连接。

所述的微控制单元为16位单片机。

所述的电源电路采用低压差线性稳压器供电。

所述的两路控制器局域网络通讯电路分别与电动助力转向系统以及整车的控制器局域网络连接。

本实用新型同现有技术相比，采用微控制单元分别与两路控制器局域网络通讯电路、车速信号调理电路、发动机转速信号调理电路以及电源电路连接，满足了电动助力转向系统EPSc以及国内整车不同网络协议之间的通讯要求，从而使电动助力转向系统EPSc能够在国内整车上进行联合调试。

附图说明

图1为本实用新型的电路示意图。

图2为本实用新型微控制单元的电源信号滤波处理电路图。

图3为本实用新型微控制单元的指示灯电路图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1，本实用新型包括微控制单元、电源电路、发动机转速信号调理电路、车速信号调理电路和控制器局域网络通讯电路。微控制单元1与两路控制器局域网络通讯电路2之间双向连接，车速信号调理电路3的输出端、发动机转速信号调理电路4的输出端以及电源电路5的输出端分别与微控制单元1的三个输入端连接。

参见图2，微控制单元1的VDDX-VSSX引脚以及VDDA1-VSSA1引脚分别与五个电容的一端连接，五个电容的另一端与5V电源端VDD连接，五个电容的作用是对电源信号进行滤波处理。

参见图3，微控制单元1的PAD0.3引脚与发光二极管D100的负极连接，发光二极管D100的正极串联电阻R101后与5V电源端VDD连接。微控制单元1的RXD4引脚与接线柱J101的1号端一侧连接，接线柱J101的1号端另一侧与另一发光二极管D101的负极连接后接地，微控制单元1的ECLK2X引脚与接线柱J101的2号端一侧连接，接线柱J101的2号端另一侧分别与另一发光二极管D101的正极以及另一电阻R101的一端连接，另一电阻R101的另一端与5V电源端VDD连接。发光二极管D100的作用是指示微控制单元1是否进入测试环境，另一发光二极管D101的作用是指示电源状态。

微控制单元1为16位单片机，是飞思卡尔公司生产的型号为MC9S12XET256,其最高主频为50MHZ。电源电路5采用低压差线性稳压器供电。两路控制器局域网络通讯电路2分别与电动助力转向系统以及整车的控制器局域网络连接。