[实用新型]工业用多工位相机外部触发控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业用多工位相机外部触发控制系统。

背景技术

随着社会经济、技术的不断发展，产品的质量和价格极大地影响企业的效益，如何生产出高质量的产品，同时能够保证价格的相对低廉，是企业发展的重中之重。机器视觉概念的提出和应用为世界工业发展带来质的变化。机器视觉是指通过工业相机（CMOS或CCD）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理分析系统；系统对这些图像进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉的应用能大大提高工业自动化的程度、提高产品的质量、降低人工成本，是生产加工类型企业产业升级的不二选择。在机器视觉应用过程中，工业相机的触发控制需要非常合理的设计，它决定了机器视觉系统工作的质量和效率。

现有技术中多工位工业生产中在每个工位上设置工业相机，在工业相机上设置有传感器，当有待测产品经过工业相机时，传感器触发工业相机拍照处理。工业相机再将拍摄的图像传送至PC机内，但是在实际生产过程中，有很多工业相机同时被触发，同时拍照并传送至PC机内，这就造成工业相机在传送图像信息时造成排队等待状态，以及PC机处理图像时会出现资源紧张的现象。

实用新型内容

根据现有技术存在的问题，本实用新型公开了一种工业用多工位相机外部触发控制系统，包括：第一光电传感器、控制器、执行机构、第二光电传感器、工业相机、交换机和PC机；

所述第一光电传感器安装在多工位生产线上，用于检测产品将要经过执行机构的信号信息；

所述控制器接收第一光电传感器传送的产品将要经过的信号信息并响应中断；

所述执行机构接收控制器传送的指令信息，控制产品是否继续运行；

所述第二光电传感器安装在多工位生产线上，用于检测产品将要经过工业相机的信号信息；

所述工业相机接收第二接收光电传感器传送的产品将要经过的信号信息，对产品进行图像采集；

所述交换机接收工业相机采集到的产品图像信息，并将该信息传送至PC机。

所述工业相机采用GigE以太网工业相机。

所述交换机采用以太网交换机。

所述执行机构为开关式电动执行器。

由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的工业用多工位相机外部触发控制系统，通过光电传感器检测到各个工位生产线上即将触发工业相机的产品的所在位置，并在通过执行机构的开关来决定各个产品进入工业相机触发点顺序。这样就可使各生产线上的待测产品，在不同的时间点触发所在工位的工业相机。如此设计，以太网交换机控制端不会出现数据积压现象，PC机的计算资源也会得到合理分配，大大提高了机器视觉的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本本实用新型的控制系统的工作示意图。

图3为本实用新型中控制系统的结构图。

图4为本实用新型中控制器的工作流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：

如图1所示该系统具有第一光电传感器1、控制器2和执行机构3，第二光电传感器4、工业相机5、交换机6和PC机7。当第一光电传感器1检测到生产线上的产品时将信号传送至控制器2，控制器2根据生产线上的实际时间要求判断是否让该产品继续运行，并控制执行机构3开关的开启与关闭。当产品继续运行后，第二光电传感器4检测到该产品将要经过工业相机5时，则第二光电传感器4将该信号信息传送至工业相机5，工业相机5再对产品进行图像采集，并将采集到的图像信息传送至交换机6，交换机6再将图像信息传送至PC机7内。

优选的，所述工业相机5采用GigE以太网工业相机。

优选的，所述交换机6采用以太网交换机。

实施例：在实际工业生产中，系统设定多个待测产品经过执行机构3的时间间隔为设定制，并将该值定义为系统要求值。