[实用新型]一种自动开合箱盖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动开合设备，尤其设计一种在包装生产线上用于实现外包装纸箱的上盖自动开合的装置。 

背景技术

在自动化包装线上，尤其是在规模较大的融输送、分流、装箱、码板等于一体的自动化包装线，在其装箱工位，要求外包纸箱在可靠定位的基础上，上箱盖能够自动开合，再通过机器人及其夹具的作用，来实现生产产品或工件的准确放入。 

在之前的类似流水线上，开盖、装箱的工作全部是由人工手动完成的。而由于产品或工件的外形、重量等因素，使得人工开盖、装箱不但会造成繁重的工作量，而且还要耗费很长的时间。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于包装生产线上纸箱上盖自动开合的设备，此设备结构简单，操作方便，工作效率高且性能稳定。 

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动开合箱盖装置，所述箱盖连接在一箱体上，还包括： 

固定支撑组件，其中包括支撑架，所述支撑架两侧连接有垂直设置的导向件； 

起降运动组件，其中包括： 

起降运动框架，套装在所述导向件上；以及 

框架驱动件，与所述起降运动框架相连接，并驱动所述起降运动框架在一第一位置和一第二位置之间运动； 

摆动开合组件，其中包括连接在所述起降运动框架上的摆动件和驱动所述摆动件摆动的摆动驱动件，所述摆动件具有固定所述箱盖的竖直位置 

和打开所述箱盖的翻倒位置； 

控制模块，与所述框架驱动件和所述摆动驱动件电连接； 

其中，所述起降运动框架在所述第一位置固定所述箱体，在所述第二位置松开所述箱体。 

上述的自动开合箱盖装置，其中，所述支撑架包括相互连接的底板和立柱，所述底板固定于一工作平台上。 

上述的自动开合箱盖装置，其中，所述导向件包括连接所述支撑架两侧的四导向轴座和由所述四导向轴座支撑的二导向轴，所述二导向轴平行。 

上述的自动开合箱盖装置，其中，所述起降运动框架包括通过连接件连接在一起的边框和升降件，所述升降件包括导向轴套，所述导向轴套套装在所述导向轴上。 

上述的自动开合箱盖装置，其中，所述框架驱动件包括框架驱动气缸，所述框架驱动气缸通过气缸座连接在所述支撑架上，所述框架驱动气缸的气缸杆连接在所述升降件上。 

上述的自动开合箱盖装置，其中，所述摆动件包括摆动杆、摆动轴和轴座，所述轴座连接在所述边框外侧，所述摆动轴穿过所述轴座，所述摆动杆固定连接在所述摆动轴上。 

上述的自动开合箱盖装置，其中，所述摆动杆包括焊接在一起的锁紧块和拨杆，所述拨杆呈倒V字型。 

上述的自动开合箱盖装置，其中，所述拨杆包括第一连接部、弯折部和第二连接部，所述第一连接部连接在锁紧块上，所述弯折部连接所述第一连接部和所述第二连接部。 

上述的自动开合箱盖装置，其中，所述拨杆还包括连接在所述第二连接部上的倒角部。 

上述的自动开合箱盖装置，其中，所述摆动驱动件包括摆动驱动气缸，所述摆动驱动气缸的气缸杆通过摆杆连接在所述摆动轴上。 

本实用新型的有益功效在于，本实用新型的一种在包装线上用于开合箱盖的设备解决了开盖这一工位的生产效率低下的问题。该实用新型夹具结构简单，易于加工，使用和维护也很方便，可高效稳定的实现固定上盖、打开上盖、合并上盖的工作要求。 

该实用新型与生产线上装箱机器人配合实现自动装箱，能够大大减轻操作人员的工作强度，提升自动化水平，提高工作效率。 

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。 

附图说明

图1为自动开合箱盖装置的整体结构示意图； 

图2为起降运动框架（不含导向轴套）结构示意图； 

图3为支撑架结构示意图； 

图4为摆动件（不含摆动轴）结构示意图； 

图5为摆动件与起降运动框架连接结构示意图； 

图6为摆动驱动件与起降运动框架连接结构示意图； 

图7为起降运动框架连接支撑架的结构示意图； 

图8为摆动件处于竖直状态的示意图； 

图9为摆动件处于翻倒状态的示意图。 

附图标记 

1.支撑架        20.垫板 

2.框架驱动气缸  21.横管 

3.起降运动框架  22.立柱 

4.摆动杆        23.顶板 

5.摆动驱动气缸  24.拨杆 

6.短边框        25.锁紧块