[实用新型]凸轮喷射式点胶装置

说明书

技术领域

本发明涉及到一种喷射式点胶装置，尤其是涉及到一种伺服电机带动凸轮为动力的喷射式点胶装置。 

背景技术

点胶装置用于电子制造中，将粘性液体分配到工件上。喷射式点胶装置可以快速的将粘性液体分配到工件表面。 

喷射式点胶装置按照驱动方式主要分为气动喷射式点胶装置、压电陶瓷喷射式点胶装置、电磁喷射式点胶装置。目前这几种胶液分配点胶装置存在一些缺点，主要表现如下：

（1）气动喷射式点胶装置主要通过双冲程活塞带动撞针运动，但是撞针的运动速度与行程受到进气压力、排气量、活塞行程、电磁阀开启关闭时间、以及弹簧预紧力等因素的影响。因此准确地控制撞针的运动速度与行程比较困难。

（2）压电陶瓷喷射式点胶装置中，压电叠堆产生的位移小，不能直接应用于喷射式点胶装置上，需要经过放大后才能被应用，位移放大结构复杂，增加了点胶装置的复杂程度。同时，压电叠堆的输出作用力大，导致位移放大机构磨损严重，并且位移放大机构的位移放大比会随着工作的时间增加而减小。

（3）电磁喷射式点胶装置中的电磁铁易产生涡流效应，影响电磁铁的吸引力，最终难以实现撞针运动速度和行程的精确控制。

发明内容

本发明在于提供一种控制精度高、点胶速度快的凸轮喷射式点胶装置。该点胶装置由伺服电机14带动凸轮15转动，凸轮15经运动臂20带动撞针5运动，有效地控制喷嘴的周期性开启与关闭。对胶筒26中的胶液施加一定的压力，具有一定压力的胶液经过喷嘴接口座8、进胶座9，到达喷嘴1，通过控制喷嘴1的周期性开启与关闭，进而实现胶液的周期性喷射。 

凸轮喷射式点胶装置由喷嘴1、固定螺母2、O型密封圈4、撞针5、PTFE密封圈7、喷嘴接口座8、进胶座9、机架10、直线轴承11、伺服电机14、凸轮15、伺服电机座16、直线轴承18、防转杆19、运动臂20、机架盖21、弹簧22、压片23、微分头24、胶筒26 、螺钉28等组成。其中，伺服电机14与伺服电机座16通过螺钉28安装在机架10侧面开孔处；凸轮15通过键13安装于伺服电机14的输出轴上；撞针5通过其上端螺纹固接在运动臂20上构成一个运动构件；撞针5、运动臂20、凸轮15共同构成一个凸轮机构成。

具体地，伺服电机14与伺服电机座16通过螺钉28安装在机架10侧面开孔处，凸轮15通过键13安装于伺服电机14的输出轴上，运动臂20置于凸轮15上端，运动臂20与撞针5相连接，运动臂20上端安装有弹簧22，由微分头24与压片23共同调节弹簧22的伸缩量，进而控制弹簧对运动臂20与撞针5的作用力，该作用力主要用来实现撞针5的复位以及撞针5封闭喷嘴1的作用。通过凸轮15和运动臂20周期性的接触与分离，撞针5周期性的上下运动，最终实现喷嘴1周期性的开启与关闭。

在初始状态下，凸轮15与运动臂20之间有一定缝隙。当伺服电机14带动凸轮15开始转动时，凸轮15与运动臂20没有接触，此时撞针5在弹簧22的作用力下顶在喷嘴1上，喷嘴1被封闭；随着凸轮15的继续转动，当凸轮15转动到一定角度时，凸轮15与运动臂20开始接触，凸轮15经运动臂20带动撞针5向上运动，到达一定位置后，撞针5与喷嘴1分离，此时喷嘴1处于开启状态，具有一定压力的胶液经过喷嘴1，实现胶液的喷射；当凸轮15转动到最高点后，随着凸轮15的继续转动，撞针5在弹簧22的压力作用下向下运动，到达一定位置后，撞针5在弹簧22的作用力下顶在喷嘴1上，喷嘴1被封闭，当凸轮15转动到初始位置时，喷嘴1完成了一个周期内的开启与关闭。由于凸轮15与运动臂20保持周期性的接触与分离，因此胶液的喷射也具有一定的周期。

本发明的主要特点：

（1）该装置驱动撞针运动的动力由伺服电机转动的凸轮和弹簧提供，伺服电机转动速度稳定，撞针上下运动快，喷射频率高。

（2）该装置撞针运动速度由电机转动速度决定，耦合系数少，控制方便。

附图说明：

图 1：凸轮喷射式点胶装置喷射关闭剖面示意图 

图2：凸轮喷射式点胶装置喷射开启剖面示意图

图3：凸轮喷射式点胶装置局部剖面示意图

具体实施方式