[实用新型]一种基于机器视觉系统的在线双频超声波清洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超声波清洗机，具体地讲是涉及一种基于机器视觉系统的超声波清洗机。

背景技术

超声波清洗具有清洗效果较好、清洗速度快、对工件表面损伤小等优点，因此被广泛应用于工业、医疗等领域。

在薄膜太阳能电池的生产过程中，镀膜、激光划线、超声波焊接以及边缘喷砂除边等工艺过程均需要对玻璃基底表面进行清洗以确保基底表面足够清洁，到目前为止，上述清洗过程多采用超声波清洗的方式。然而，传统的超声波清洗机由于无法在清洗之前判断工件表面各部分的清洁状况，因此也就无法根据不同部位的清洁程度采取合适的清洗模式，导致了清洗效率低下；尤其是采用单一频率的超声波清洗时，在清洗液中传播的超声波在某些区域形成的驻波波节附近，超声波的声场相互叠加从而导致在驻波波节附近声场最弱，进而影响清洗效果；而在驻波波腹附近的声场强度达到最大，则有可能对工件造成损坏。因此，为了保证超声清洗的效率和效果，并减少超声清洗对工件的损害，需要发明一种新型的超声波清洗设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉系统的在线双频超声波清洗机，具有清洗效率高、清洗效果好，且对工件损坏小的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于机器视觉系统的在线双频超声波清洗机，包括传输系统、清洗池和双频超声发射系统，其中，所述传输系统包括位于所述清洗池外的前端传输系统和位于所述清洗池内的池内传输系统，还包括机器视觉系统，所述机器视觉系统包括图像采集单元、图像处理单元和主控单元，其中，所述图像采集单元对处于所述前端传输系统上的工件进行图像采集。

进一步地，为了将进入所述图像采集单元之前的工件上的浮尘进行清洁，所述基于机器视觉系统的在线双频超声波清洗机还包括对所述前端传输系统上的进入所述图像采集单元之前的工件进行表面清理的表面清理系统，所述表面清理系统受所述主控单元控制。

更进一步地，在所述清洗池内设有加热器，以对所述清洗池内的清洗液进行加热，从而进一步提高清洗效率、增强清洗效果。

本实用新型通过在现有双频超声清洗机前增加一套机器视觉系统，通过对进入清洗池之前的工件进行图像采集以对工件的清洁程度进行检测，并将检测到的结果传送给双频超声波清洗机，实现了双频超声波清洗机可以根据检测结果针对不同清洁程度的部位输出相应的清洗模式，可有效提高清洗效率、增强清洗效果，且对工件损坏小。其次，通过在所述机器视觉系统前设置表面清理系统，可以将进入所述清洗池之前的工件表面的浮尘率先清除，从而减小所述清洗池的清洗负荷，可有效延长清洗液的更换周期，提高工作效率。另外，在所述清洗池内设置加热器，可对清洗液进行加热，进而进一步提高清洗效率、增强清洗效果。本实用新型通过对现有双频超声波清洗机进行简单改装即可实现，实用性强、应用前景广。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型所述基于机器视觉系统的在线双频超声波清洗机的结构示意图，

图中：

1、清洗池；2、前端传输系统；3、池内传输系统；4、图像处理单元；5、主控单元；6、加热器；7、频闪LED光源；8、拍照触发传感器；9、CMOS相机；10、双频超声波发射机；11、超声波放大器；12、超声波换能板；13、气源；14、气体控制模块；15、吹扫清理器；16、定位传感器；17、LED光源控制器。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的基于机器视觉系统的在线双频超声波清洗机，包括传输系统、清洗池1和双频超声发射系统，其中，所述传输系统包括位于所述清洗池1外的前端传输系统2和位于所述清洗池1内的池内传输系统3，还包括机器视觉系统，所述机器视觉系统包括图像采集单元、图像处理单元4和主控单元5，其中，所述图像采集单元对处于所述前端传输系统2上的工件进行图像采集。另外，还包括对所述前端传输系统2上的进入所述图像采集单元之前的工件进行表面清理的表面清理系统，所述表面清理系统受所述主控单元5控制；且所述清洗池1内还设有加热器6。