[实用新型]管道清灰机器人的清灰装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道内清灰的机器人，尤其是一种可沿管道自动行走 ，携有一种或多种传感器件的作业机构，在遥控操作或计算机控制下在极其恶劣的环境中进行一系列管道作业的机器人的清灰装置。 

背景技术

在现代社会里，大型工厂，写字楼都安装有通风管道，有的通风管道多为方形，通风管道的清扫就显得非常必要了。就目前来说，现有通风管道的清扫方式有多种。用管道机器人清扫管道越来越受到人们的重视，管道机器人是一种可沿管道自动行走 ，携有一种或多种传感器件，在遥控操作或计算机控制下在极其恶劣的环境中进行一系列管道作业的机电一体化系统，在研究国内外各种清灰机器人清灰装置之后发现，大部分的管道清灰机器人的清灰装置都采用传统的刷子或扫帚进行上下、左右清扫，这样，在狭窄的方形管道内进行清扫时，清扫速度很慢，且对方形管道内的四角很难清扫。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能在狭窄的方形管道内进行清扫时，清扫速度快，且对方形管道内的四角容易清扫的清灰机器人的清灰装置。 

本实用新型采用的技术方案是：一种管道清灰机器人的清灰装置，包括着生在管道清灰机器人上能上下、左右移动的转轴支撑柱、着生在转轴支撑柱上端的转轴、在转轴前端生有三个以上与转轴垂直的可以自由伸缩的刷柄，在每个刷柄上生有可以自由转动的园筒形刷子，每个圆筒形刷子上生有刷毛。 

管道清灰机器人的清灰装置，其特征还在于，在每个圆筒形刷子（4）内生有动力装置可以带动自由转动的圆筒形刷子（4）转动。 

管道清灰机器人的清灰装置，其特征还在于，转轴上生有三个以上可以自由伸缩的刷柄在同一平面内。 

管道清灰机器人的清灰装置，其特征还在于，在转轴前端生有与转轴垂直的可以自由伸缩的刷柄为三个。 

本实用新型有益效果是；本实用新型由于采用以上结构，在狭窄的方形管道内进行清扫时，变传统的刷子或扫帚进行上下、左右清扫为转轴转动带动刷柄上园筒形刷子转动清扫，清扫速度快，且对方形管道内的四角容易清扫。 

附图说明

图1为管道清灰机器人的清灰装置结构原理图。 

图中，1为转轴支撑柱，2为转轴，3为刷柄，4为圆筒形刷子，5为刷毛。 

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详述。 

实施例1：如图1所示。管道清灰机器人的清灰装置，包括着生在管道清灰机器人上能上下、左右移动的转轴支撑柱1、着生在转轴支撑柱1上端的转轴2、在转轴2前端生有三个以上与转轴2垂直的可以自由伸缩的刷柄3，在每个刷柄3上生有可以自由转动的圆筒形刷子4，每个圆筒形刷子4上生有刷毛5。 

实施例2：如图1所示。管道清灰机器人的清灰装置，包括着生在管道清灰机器人上能上下、左右移动的转轴支撑柱1、着生在转轴支撑柱1上端的转轴2、在转轴2前端生有三个以上与转轴2垂直的可以自由伸缩的刷柄3，在每个刷柄3上生有可以自由转动的圆筒形刷子4，每个圆筒形刷子4上生有刷毛5。管道清灰机器人的清灰装置，其特征还在于，在每个圆筒形刷子4内生有动力装置可以带动自由转动的圆筒形刷子4转动。 

实施例3：如图1所示。管道清灰机器人的清灰装置，包括着生在管道清灰机器人上能上下、左右移动的转轴支撑柱1、着生在转轴支撑柱1上端的转轴2、在转轴2前端生有三个以上与转轴2垂直的可以自由伸缩的刷柄3，在每个刷柄3上生有可以自由转动的圆筒形刷子4，每个圆筒形刷子4上生有刷毛5。在每个圆筒形刷子4内生有动力装置可以带动自由转动的圆筒形刷子4转动。管道清灰机器人的清灰装置，其特征还在于，转轴2上生有三个以上可以自由伸缩的刷柄3在同一平面内。 

实施例4：如图1所示。管道清灰机器人的清灰装置，包括着生在管道清灰机器人上能上下、左右移动的转轴支撑柱1、着生在转轴支撑柱1上端的转轴2、在转轴2前端生有三个以上与转轴2垂直的可以自由伸缩的刷柄3，在每个刷柄3上生有可以自由转动的圆筒形刷子4，每个圆筒形刷子4上生有刷毛5。在每个圆筒形刷子4内生有动力装置可以带动自由转动的圆筒形刷子4转动。转轴2上生有三个以上可以自由伸缩的刷柄3在的同一平面内。管道清灰机器人的清灰装置，其特征还在于，在转轴2前端生有与转轴2垂直的可以自由伸缩刷柄3为三个。