[实用新型]自行走机械的双速行走电液控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压系统领域，尤其涉及一种自行走机械驱动多马达实现高低速转换的电液控制系统。 

背景技术

水泥滑模摊铺机、路面铣刨机等工程机械都采用液压驱动行走，一般都具有高速和低速两种行走速度模式：在施工状态处于低速行走模式（最高施工速度一般不超过16m/min），满足正常的施工要求；在转场行走状态处于高速模式（最高行驶速度一般不超过60m/min），提高转场行走速度，缩短自行转场所花费的时间。当前，这些机械的高低速两种行走速度模式都是通过变量液压马达实现的，该类液压系统采用电控变量泵在速度区间内实现无级变速，采用电控或液控变量马达实现高低速切换，结构复杂，成本较高。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电控液压系统，通过液控换向阀控制油流方向，使两台双向液压泵同时向驱动行走的定量液压马达供油或仅一台主行走液压泵单独向驱动行走的定量液压马达供油，从而实现工程机械的高速和低速两种行走速度模式。 

实现上述目的的技术方案是：自行走机械的双速行走电液控制系统，包括主行走双向液压泵、次行走双向液压泵、补油泵、油箱、电磁换向阀、液控换向阀、五个单向阀、溢流阀、前行走液压马达、后左行走液压马达、后右行走液压马达、次液压马达和液压停车制动器，其中电磁换向阀为两位三通换向阀，液控换向阀为两位五通换向阀。 

主行走双向液压泵的工作油口F与前行走液压马达的油口F连接，主行走双向液压泵的工作油口B分别与后左行走液压马达的油口B、后右行走液压马达的油口B连接，主行走双向液压泵工作油口B分别与后左行走液压马达的油口F、后右行走液压马达的油口F连接，液压停车制动器与前行走液压马达连接，用于实现前行走液压马达制动停止。 

次行走双向液压泵的工作油口F与液控换向阀的油口F连接，次行走双向液压泵的工作油口B与液控换向阀的油口P连接，液控换向阀的工作油口A与次液压马达的油口B连接，液控换向阀的工作油口C与次液压马达的油口F连接，液控换向阀的工作油口B分别与后左行走液压马达的油口B、后右行走液压马达的油口B连接，液控换向阀的工作油口D与前行液压马达的油口F连接。 

补油泵的进油口与油箱连接，补油泵的出油口分别与第一单向阀的进油口、第二单向阀的进油口、第三单向阀的进油口、第四单向阀的进油口、第五单向阀的进油口、溢流阀的进油口和电磁换向阀的压力油口P连接；第一单向阀的出油口与主行走双向液压泵的工作油口B连接，第二单向阀的出油口与主行走双向液压泵的工作油口F连接，第三单向阀的出油口与次行走双向液压泵的工作油口B连接，第四单向阀的出油口与次行走双向液压泵的工作油口F连接，第五单向阀的出油口分别与前行走液压马达的油口B、后左行走液压马达的油口F和后右行走液压马达的油口F连接，溢流阀的出油口与所述油箱连接，电磁换向阀的工作油口A与液控换向阀的液控口P1连接，电磁换向阀的回油口B与所述油箱连接。 

本实用新型的有益效果： 

对于滑模摊铺机、路面铣刨机等工程机械，在施工状态时它们都处于低速行走模式，主行走双向液压泵完全能满足最大施工速度要求，此时次行走双向液压泵用于驱动次液压马达来实现如铣刨鼓、皮带输料等装置的动作；在转场状态时，此时如铣刨鼓、皮带输料等装置不需工作，次行走双向液压泵就通过液控多路换向阀的换位使其与主行走双向液压泵处于并联方式同时驱动三个行走液压马达，从而实现了高速行走模式。选用定量液压马达代替变量液压马达实现高/低速两种行走速度模式，降低设备成本。

本实用新型设置有溢流阀，用于设定补油泵的工作压力。 

本实用新型设置有第五单向阀，当工程机械在转弯时，处于外侧的行走液压马达相比里侧的行走液压马达速度要高，前行走液压马达的B口、后左行走液压马达的油口F和后右行走液压马达的油口F之间的封闭空间缺油，补油泵将通过第五单向阀的向该封闭空间补油，有效地解决了该密闭空间由于欠油引起的气蚀问题。 

附图说明

图1为本实用新型的工作原理图。 

具体实施方式

    如图1所示，本实用新型包括主行走双向液压泵1、次行走双向液压泵2、补油泵3、油箱4、电磁换向阀5、液控换向阀6、五个单向阀7、8、9、10、11、溢流阀12、前行走液压马达13、后左行走液压马达14、后右行走液压马达15、次液压马达16和液压停车制动器17，其中电磁换向阀5为两位三通换向阀，液控换向阀6为两位五通换向阀。