[实用新型]预制杯抓取翻转机构

权利要求书

1.一种预制杯抓取翻转机构，其特征在于包括机架、杯子抓取机构、杯子翻转机构、以及能够驱动杯子抓取机构前后往复平移的水平移动机构，杯子翻转机构设于杯子抓取机构后方，水平移动机构安装在机架上；杯子抓取机构包括升降架和垂直升降机构，升降架上安装有至少一个抓取吸盘，垂直升降机构与水平移动机构的动力输出端连接，升降架与垂直升降机构的动力输出端连接；杯子翻转机构包括翻转吸盘安装板、翻转轴以及能够驱动翻转轴转动的翻转驱动装置，翻转轴可转动安装在机架上并且与翻转驱动装置传动连接，翻转吸盘安装板安装在翻转轴上，翻转吸盘安装板上设有至少一个翻转吸盘。

2.根据权利要求1所述的预制杯抓取翻转机构，其特征是：所述垂直升降机构包括一上下走向的升降气缸，升降气缸的缸体与水平移动机构的动力输出端连接，升降气缸的活塞杆与升降架连接。

3.根据权利要求2所述的预制杯抓取翻转机构，其特征是：所述垂直升降机构还包括升降气缸座和导向机构，升降气缸座与水平移动机构的动力输出端连接，导向机构包括两根导柱和两个导套，两导套固定安装在升降气缸座上，两根导柱各处于一个导套中，导柱与升降气缸平行，两导柱的上端均与一横梁连接、下端均与升降架连接，升降气缸的缸体安装在升降气缸座上，升降气缸的活塞杆朝上并与横梁连接。

4.根据权利要求1所述的预制杯抓取翻转机构，其特征是：所述水平移动机构包括前后走向的无杆气缸，无杆气缸的缸体固定安装在机架上，垂直升降机构与无杆气缸的滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的预制杯抓取翻转机构，其特征是：所述翻转驱动装置包括两个翻转气缸，两翻转气缸的缸体均安装在机架上，两翻转气缸的活塞杆上分别固定安装有齿条，翻转轴两端各固定安装有一齿轮，上述两齿条与两齿轮一一对应地啮合。

6.根据权利要求1－5任一项所述的预制杯抓取翻转机构，其特征是：所述升降架上还设有杯子后拨机构，杯子后拨机构包括杯子后拨气缸和拨杯板，杯子后拨气缸沿水平方向设置，杯子后拨气缸的缸体安装在升降架上，杯子后拨气缸的活塞杆与拨杯板连接。

7.根据权利要求1－5任一项所述的预制杯抓取翻转机构，其特征是：所述升降架上还设有第一抓取吸盘安装板、第二抓取吸盘安装板、第二抓取吸盘安装板导向杆和第二抓取吸盘安装板位置切换气缸，第一抓取吸盘安装板和第二抓取吸盘安装板导向杆均固定安装在升降架上，第二抓取吸盘安装板导向杆和第二抓取吸盘安装板位置切换气缸均沿水平方向设置，并且第二抓取吸盘安装板导向杆与第二抓取吸盘安装板位置切换气缸相平行，第二抓取吸盘安装板安装在第二抓取吸盘安装板导向杆上并且能够沿第二抓取吸盘安装板导向杆滑动，第二抓取吸盘安装板位置切换气缸的缸体与升降架固定连接，第二抓取吸盘安装板位置切换气缸的活塞杆与第二抓取吸盘安装板连接；第一抓取吸盘安装板和第二抓取吸盘安装板上均设有至少一个所述抓取吸盘。

8.根据权利要求1－5任一项所述的预制杯抓取翻转机构，其特征是：所述杯子抓取机构下方设有活动导杯机构，活动导杯机构包括活动导杆安装座和活动导杆位置切换气缸，活动导杆安装座下端固定安装有多个活动导杆，活动导杆位置切换气缸沿水平方向设置，活动导杆位置切换气缸的缸体安装在机架上，活动导杆位置切换气缸的活塞杆与活动导杆安装座连接。

9.根据权利要求1－5任一项所述的预制杯抓取翻转机构，其特征是：所述机架上还设有能够对杯子抓取机构进行限位的限位机构，所述限位机构包括限位块和限位块位置切换气缸，限位块设于杯子抓取机构前侧，限位块位置切换气缸沿水平方向设置并且其活塞杆朝向杯子抓取机构，限位块位置切换气缸的缸体安装在机架上，限位块位置切换气缸的活塞杆与限位块连接。