[实用新型]基于压力传感控制的自动餐桌转盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于压力传感控制的自动餐桌转盘。

背景技术

目前，现有的餐桌转盘分为三类：第一类传统式的餐桌转盘，本身不会转动，需要较大的人力进行旋转，也就是目前家庭和餐厅普遍使用的转盘；第二类是遥控式自动旋转餐桌转盘，通过遥控器的开关实现餐桌转盘的转动与停止；第三类为机械式自动餐桌转盘，其装有持续旋转的电机，必须人用手加力使其加速、减速旋转、逆方向旋转或停下。现有的三类转盘全部需要人为的控制才能实现基本的转动，没有实现摆脱人为控制的自动化转动与停止的功能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种基于压力传感控制的自动餐桌转盘，它具有结构简单实用和控制自动化智能化程度高的的优点。

本实用新型是这样来实现的，它包括转盘、大齿轮、小齿轮、电机、电子装置固定板、电机驱动芯片、单片机芯片、直流电源和压力传感器, 其特征在于转盘的下表面固定连有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮连接在电机的输出轴上，电机、电机驱动芯片、单片机芯片、直流电源和压力传感器均连接在电子装置固定板上，压力传感器连接单片机芯片，单片机芯片连接电机驱动芯片，电机驱动芯片连接在电机和直流电源之间。

本实用新型的技术效果是：（1）实现完全的智能化与自动化：目前三类传统的转盘相比，本实用新型实现了完全的自动化与智能化，不需要人为施加力使其旋转或停止；（2）体现出了人性化和高档化：避免了因手动而出现的一切可能尴尬局面，设计更加人性化和高档化，更好的适用于大型的饭店及重要的场合，使用也更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的结构等轴视图。

图3为本实用新型的控制原理方框图。

在图中，1、转盘  2、大齿轮  3、小齿轮  4、电机  5、电子装置固定板  6、电机驱动芯片  7、单片机芯片  8、直流电源  9、压力传感器。  

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是这样来实现的，它包括转盘1、大齿轮2、小齿轮3、电机4、电子装置固定板5、电机驱动芯片6、单片机芯片7、直流电源8和压力传感器9, 其结构特点是转盘1的下表面固定连有大齿轮2，大齿轮2与小齿轮3啮合，小齿轮3连接在电机4的输出轴上，电机4、电机驱动芯片6、单片机芯片7、直流电源8和压力传感器9均连接在电子装置固定板5上，压力传感器9连接单片机芯片7，单片机芯片7连接电机驱动芯片6，电机驱动芯片6连接在电机4和直流电源8之间。

通过压力传感器9采集压力数据，传输给单片机芯片7，单片机芯片7将控制信号发给电机驱动芯片6，电机驱动芯片6改变电机4的PWM控制其旋转，电机4通过大齿轮2与小齿轮3啮合带动转盘1旋转；其控制方式如下：当无压力输入时，转盘1持续旋转，一旦压力传感器9感应到有压力输入时，记录下压力值，转盘停1止转动。一小段时间后再次检测压力输入值。如果此次输入值与前次记录下的压力值比较差别很大，便是上菜模式，转盘1开始继续旋转。如果此次压力值比前次记录的值大的一些，但又达不到上菜模式的差值时，便是夹菜模式，转盘1保持停止，一小段时间后再次检测压力值。如此重复，直至夹菜结束，压力差很小时转盘1开始旋转。