[实用新型]一种新型自行走式机架

说明书

技术领域

本实用新型一种新型自行走式机架，属于井下液压系统机械安装过程中使用的装置。

背景技术

在综采工作面布置的过程中，需要对液压支架进行安装。按照传统的方法，是将这些体积大，质量重的液压支架在地面整体装配完整后，吊至平板车上，整体下井，下井后，再用绞车运至工作面，然后还得靠人力用绞车、倒链、撬杠将液压支架托拉扭转90°安装到位。这种方法操作复杂，工人劳动强度大，摆放不整齐，安装时间长。

实用新型内容

本实用新型一种新型自行走式机架克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是：通过实现机架的自动行走，简化操作，降低工人的劳动强度，提高液压支架安装的速度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型自行走式机架，包括机架本体、第一移动机构和第二移动机构，所述机架本体中的两根主梁上分别安装有第一移动机构和第二移动机构；

所述机架本体的结构为：两根主梁和两根端梁组成一个矩形框架，第一内立柱、第二内立柱、第三内立柱和第四内立柱分别支撑在所述矩形框架的四角上；所述第一内立柱的结构为：上支撑油缸活塞杆朝上，下支撑油缸活塞杆朝下，上支撑油缸和下支撑油缸的缸体安装在一起后固定在所述矩形框架的一角上；所述第二内立柱、第三内立柱和第四内立柱的结构与第一内立柱的结构相同；

所述第一移动机构的结构为：第一滑块和第二滑块通过滚珠或滚轮滑动安装在一根主梁上，第一滑块和第二滑块之间通过第一连接板连接固定，第一外立柱安装在第一滑块上，第二外立柱安装在第二滑块上，第一推轨油缸的缸体固定在第一滑块上，第一推轨油缸的活塞杆固定在主梁上；第一外立柱和第二外立柱的结构与所述第一内立柱的结构相同；

所述第二移动机构包括第三滑块、第四滑块、第二连接板、第三外立柱、第四外立柱和第二推轨油缸，其结构与第一移动机构的结构相同；

所述第一内立柱中上支撑油缸和下支撑油缸的活塞杆端均固定有支撑座，所述支撑座为圆盘形，且支撑座的支撑面上还设有多个凸起。 

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：通过在两根主梁上分别安装第一移动机构和第二移动机构，实现了本实用新型在井下的自移，使用方便，安全便捷。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中：1为机架本体、2为第一移动机构、3为第二移动机构、4为矩形框架、5为第一内立柱、6为第二内立柱、7为第三内立柱、8为第四内立柱、9为上支撑油缸、10为下支撑油缸、11为第一滑块、12为第二滑块、13为连接板、14为第一外立柱、15为第二外立柱、16为第一推轨油缸、17为第三滑块、18为第四滑块、19为第二连接板、20为第三外立柱、21为第四外立柱、22为第二推轨油缸、23为支撑座。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型一种新型自行走式机架，包括机架本体1、第一移动机构2和第二移动机构3，所述机架本体1中的两根主梁上分别安装有第一移动机构2和第二移动机构3；

所述机架本体1的结构为：两根主梁和两根端梁组成一个矩形框架4，第一内立柱5、第二内立柱6、第三内立柱7和第四内立柱8分别支撑在所述矩形框架4的四角上；所述第一内立柱5的结构为：上支撑油缸9活塞杆朝上，下支撑油缸10活塞杆朝下，上支撑油缸9和下支撑油缸10的缸体安装在一起后固定在所述矩形框架4的一角上；所述第二内立柱6、第三内立柱7和第四内立柱8的结构与第一内立柱5的结构相同；

所述第一移动机构2的结构为：第一滑块11和第二滑块12通过滚珠或滚轮滑动安装在一根主梁上，第一滑块11和第二滑块12之间通过第一连接板13连接固定，第一外立柱14安装在第一滑块11上，第二外立柱15安装在第二滑块12上，第一推轨油缸16的缸体固定在第一滑块11上，第一推轨油缸16的活塞杆固定在主梁上；第一外立柱14和第二外立柱15的结构与所述第一内立柱5的结构相同；

所述第二移动机构3包括第三滑块17、第四滑块18、第二连接板19、第三外立柱20、第四外立柱21和第二推轨油缸22，其结构与第一移动机构2的结构相同；

所述第一内立柱5中上支撑油缸9和下支撑油缸10的活塞杆端均固定有支撑座23，所述支撑座23为圆盘形，且支撑座23的支撑面上还设有多个凸起。

小车安装在本实用新型中机架本体1的两根主梁上，本实用新型用于井下液压支架的吊运和安装。

当需要本实用新型移动时，第一内立柱5、第二内立柱6、第三内立柱7和第四内立柱8上撑顶、下撑地，第一外立柱14、第二外立柱15、第三外立柱20和第四外立柱21收回，第一推轨油缸16和第二推轨油缸22的活塞杆同时伸出，使第一移动机构2和第二移动机构3同时前进一段距离，然后，第一外立柱14、第二外立柱15、第三外立柱20和第四外立柱21上撑顶、下撑地，第一内立柱5、第二内立柱6、第三内立柱7和第四内立柱8收回，第一推轨油缸16和第二推轨油缸22的活塞杆同时收回，使机架本体1前进一段距离，此时，可重复上述过程继续自移式前进。