[实用新型]四卷筒龙门式起重机

权利要求书

1.一种四卷筒龙门式起重机，其特征在于，包括：

门架；

所述门架左右两侧的底部分别设置有卷筒，各所述卷筒上均缠绕钢丝绳，各所述钢丝绳的一端依次对应绕过所述门架上小车的定滑轮、吊具上的动滑轮，并与所述小车固定连接；

驱动电机，与所述卷筒传动连接；

控制器单元，与所述驱动电机电连接，用来控制左右两侧所述卷筒的转动状态，来控制所述小车和所述吊具移动，以使所述吊具发生二维复合运动。

2.根据权利要求1所述的四卷筒龙门式起重机，其特征在于，所述控制器单元包括变频器，所述变频器与所述驱动电机电连接，用于控制驱动左右两侧所述卷筒的各驱动电机转速，来控制相应卷筒的转动状态。

3.根据权利要求2所述的四卷筒龙门式起重机，其特征在于，所述控制单元还包括：

控制模块，与所述变频器电连接，用于根据预定的速度值，获得变频器分别输出至两所述驱动电机的电源频率，每个所述驱动电机根据输入的所述电源频率转动，来控制对应卷筒的转动状态。

4.根据权利要求1-3任一所述的四卷筒龙门式起重机，其特征在于，还包括：转速传感器，设置于所述卷筒的端部。