[实用新型]一种多头端子机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多头端子机构，尤其涉及一种定位精确的多头端子机构。

背景技术

目前，医疗实验室、医院、制药企业等在配药时大多使用配液针吸取药液，然后将配液针中的药液注射到胶囊或药瓶中，现有技术中都是利用人工完成上述动作的，操作起来十分麻烦，费时费力，给护理人员增加了极大的工作难度，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种定位精确的多头端子机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种多头端子机构，包括机座以及设置于机座上的以下机构：

端子，包括至少二个端子；

端子分合驱动系统，与端子连接，用于驱动端子分合动作；

端子竖向驱动系统，与端子连接，用于驱动端子上下动作。

优选的，所述机座由二个竖直设置的机架构成，所述机座设置有机座活动板，所述端子一端设置有轴承，另一端设置有外螺纹。

优选的，所述端子分合驱动系统包括设置在机架一侧的分合驱动机构和设置在二个机架之间的分合定位机构。

优选的，所述分合驱动机构包括分合驱动电机、螺杆和螺套，所述分合驱动电机与螺杆电连接，所述螺套套设于所述螺杆上并与所述螺杆螺纹连接。

优选的，所述分合定位机构包括设置于机架上的横向定位机构和至少一个竖直设置在二个机架之间的定位板，所述定位板与所述螺套连接。

优选的，所述横向定位机构包括设置于机架内侧的横向滑轨和至少二个设置于横向滑轨上的横向滑块，所述定位板上开设有至少二个定位槽，所述定位槽的端部分布于两条平行的直线上并且呈喇叭状，所述每个端子穿过定位槽并通过端部的轴承分别与机架活动板连接，所述每个横向滑块分别与机架活动板连接。

优选的，所述端子竖向驱动系统包括竖向驱动机构和竖向定位机构。

优选的，所述竖向定位机构包括固定于每个机座活动板上的竖向滑轨，机座活动板顶部和底部水平设置有同步轮，所述同步轮一侧套设有同步带，另一侧设置有配重块，所述同步带上设置有夹持块，所述夹持块通过竖向滑块与所述竖向滑轨滑动连接，所述夹持块还与所述端子连接，所述竖向驱动机构为竖向驱动电机，所述竖向驱动电机与同步轮连接。

优选的，所述配重块的重量与夹持块和端子的总重量相匹配。

本实用新型具有积极的效果：实现端子竖向以及分合动作，操作简单、可靠性好、响应快、装配方便、定位精确，并且制作成本较低。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的定位板与端子的放大结构示意图。

其中：1、分合驱动电机，2、支架，3、螺套，4、螺杆，5、竖向驱动电机，6、竖向滑块，7、配重块，8、竖向滑轨、9、定位槽，10、同步轮，11、同步带，12、定位板，13、连接板，14、夹持块，15、横向滑轨，16、横向滑块，17、机座活动板，18、轴承，19、端子。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种多头端子机构，包括机座以及设置于机座上的以下机构：

端子19，包括八个端子19；

端子分合驱动系统，与端子19连接，用于驱动端子19分合动作；

端子竖向驱动系统，与端子19连接，用于驱动端子19上下动作。

上述实施例1中，

实现端子19竖向以及分合动作，操作简单、可靠性好、响应快、装配方便、定位精确，并且制作成本较低。

实施例2

如图1至4所示，作为优选实施例，其余与实施例1相同，不同之处在于，机座由二个竖直设置的机架2构成，机座设置有机座活动板17，端子19一端设置有轴承18，另一端设置有外螺纹。端子19可通过外螺纹与配液针连接，用来配送药液。

端子分合驱动系统包括设置在机架2一侧的分合驱动机构和设置在二个机架2之间的分合定位机构。