[实用新型]一种无人机全自动阻抗检测装置

说明书

技术领域

本发明属于自动测试技术，涉及测量仪器专业，特别是涉及一种可用于无人机各系统进行阻抗测试的全自动阻抗检测装置。

背景技术

目前，无人机各系统阻抗测试均通过万用表对需测试的针脚进行阻抗测试，其缺点是：1）针脚数量太多，辨认针脚不容易，容易造成错误；2）测试工作非常繁琐，效率低；3）测试后需人工填写测试表格，浪费人力物力。

发明内容

本发明的目的：提供一种通用化、自动化、可提高测试效率、降低人力成本的支持无人机各系统进行阻抗测试的全自动阻抗检测装置。

本发明的技术方案：一种无人机通用的全自动阻抗检测装置，包括测量模块、FPGA矩阵切换模块、控制模块，测量模块通过阻抗检测端连接插头与被测设备端连接插头相连，测量模块与阻抗检测端连接插头之间连有用于切换被测针脚的FPGA矩阵切换模块，FPGA矩阵切换模块上还连有控制和显示模块。

该阻抗检测装置可选择被测设备的任意针脚来进行测试，显示针脚号与测试值，并自动生成测试数据表格。

本发明的优点：

1、通用化

该全自动阻抗检测装置具有通用化，可用于无人机各系统进行阻抗检测，在检测时只需将本发明所包含的阻抗检测端连接插头与被测设备端连接插头相连即可进行阻抗测试，对于不同的被测设备只需更换相应的转接电缆即可。

2、自动化

该阻抗检测装置具有自动化。本发明会将高端针脚、低端针脚、测量值一起记录在设定的测量表格中并与设定好的期望值自动比对，自动输出检测结果是否满足要求。

3、可提高测试效率、降低人力成本：

该阻抗检测装置可提高测试效率、降低人力成本。由于本发明”无需人工对被测设备进行针脚的插、拔，可有效地降低人力成本，提高效率。另外，本发明可自动完成对被测设备的检测并输出检测结果，提高效率。

附图说明

图1为阻抗检测端连接插头与被测设备端连接插头转接示意图；其中，1为被测设备端连接插头，2为阻抗检测端连接插头；

图2本实用新型的原理框图。

具体实施方案

一种无人机通用的全自动阻抗检测装置，包括测量模块、FPGA矩阵切换模块、控制模块，测量模块通过阻抗检测端连接插头与被测设备端连接插头相连，测量模块与阻抗检测端连接插头之间连有用于切换被测针脚的FPGA矩阵切换模块，FPGA矩阵切换模块上还连有控制和显示模块。

1、阻抗测试时，被测设备通过被测设备端连接插头与阻抗检测端连接插头连接，以便选择对相关针脚进行测试。对于不同的被测设备只需更换相应的被测设备端连接插头即可。

2、FPGA矩阵切换模块

被测设备的每一路针脚均可由设备转接电缆接入到阻抗测试电路板中，通过矩阵切换可测试任意两个针脚之间的阻抗。FPGA矩阵切换模块设计如下：

被测设备的每一路针脚转接到阻抗测试设备中后，均由两个独立的继电器来控制，每一个继电器控制端均接入到FPGA，可通过通信串口来控制这些继电器的开闭状态，这样就实现了每一个针脚均可有接测量仪器的正端或负端，且在不参与测试的情况下可以悬空，不影响其他针脚的测试。

3、控制和显示模块

控制和显示模块具有针脚选择界面，有虚拟仪器显示界面，可显示选择的针脚以及测试出的测量值，并保存。具体如下：

由于阻抗测试装置自身具有一定的内阻，在测量其它设备的阻抗时，需将内阻减掉后才是其真实测量值。所以在测量其它设备前，先将阻抗测试装置的内阻赋在对应的地方，经处理，测量值处就会显示被测设备的真实值，并可保存。经处理，每保存一次，控制和显示模块会将高端针脚、低端针脚、测量值一起记录在设定的测量表格中。，测量时，控制和显示模块将自动地按照需要测量的针脚一路路的完成测量，并将测量数据填入到设定好的表格中，与期望值相对比来判断是否合格，完成阻抗自动测试这一功能。