[实用新型]大包长水口机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于炼钢浇注设备技术领域，涉及一种用于对中间包进行浇注的大包长水口机械手。

背景技术

长水口机械手主要用于连铸机浇注钢包的长水口的安装,以代替目前的人工操作,有的安装在钢包回转台的专用平台上,有的安装在中间罐车上。长水口机械手的主要动作有:机械臂的整体水平回转,机械臂的上下升降,机械臂的前后移动,水口叉头的旋转。为了保证炼钢的质量，在长水口机械手机构工作时,要保证机械臂能准确安全的上升到长水口安装位置并有一定的预紧力,保证钢水的动载荷和氩气喷吹过程中仍然能够稳定可靠的固定长水口。

现有的大包长水口机械手在钢水的下流过程中,由于液压系统的平衡阀内经常发生泄漏，使系统锁不死,会使机械臂经常发生移动,严重地影响了生产的正常进行,甚至引发安全事故。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种解决了液压系统平衡阀内的泄漏问题，使系统紧锁，机械臂得到了固定，设备运行安全可靠，生产得到了长周期安全运行的大包长水口机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方法是：一种大包长水口机械手，包括机械臂，在机械臂的一端连接有大包长水口，机械臂的另一端与液压系统的液压推杆动力联接，在液压系统的液压回路上联接有平衡阀，该平衡阀内的单向阀与溢流阀之间并联。

所述液压系统与蓄能器电路联接。

本实用新型的有益效果是：液压系统的平衡阀采用单向阀与溢流阀并联使用，解决了液压系统平衡阀内的泄漏问题，使系统紧锁，机械臂得到了固定，设备运行安全可靠，生产设备得到了长周期安全运行。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-机械臂、2-大包长水口、3-液压推杆、4-蓄能器、5-液压系统、6-单向阀、7-溢流阀。

具体实施方式                                                  

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

参见图1，一种大包长水口机械手，包括机械臂1，在机械臂1的一端连接有大包长水口2，机械臂1的另一端与液压系统5的液压推杆3动力联接，液压系统5与蓄能器电路联接，在液压系统5的液压回路上联接有平衡阀，平衡阀内的单向阀与溢流阀之间并联。

本实用新型的液压系统的平衡阀采用单向阀与溢流阀并联使用，解决了液压系统平衡阀内的泄漏问题，使系统紧锁，机械臂得到了固定，设备运行安全可靠，生产设备得到了长周期安全运行。