[实用新型]水平定向钻机钻杆托架自动保护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水平定向钻机钻杆托架自动保护系统，属于机械控制技术领域。

背景技术

目前，大型水平定向钻机装卸钻杆时，先用随车吊把钻杆吊起，放在钻架前后两个托架上，然后前后移动动力头，通过旋转钻铤连接钻杆，一旦连接好钻杆，动力头要么向前钻进钻杆，要么向后回托钻杆，有些驾驶员由于经验不足，忘记缩回钻杆托架油缸，当动力头向前或向后运行时常常撞到钻杆托架，从而导致钻杆托架、托架油缸及系统的损坏，影响了定向钻机的施工安全。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种水平定向钻机钻杆托架自动保护系统，能对水平定向钻机钻杆托架进行自动保护，避免钻杆托架、托架油缸及系统的损坏，保证定向钻机的施工安全。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种水平定向钻机钻杆托架自动保护系统，包括电源总开关、蓄电池、熔断器、钥匙开关、推拉手柄、钻杆托架感应开关、RC36-20控制器、前推电磁阀和后拉电磁阀，蓄电池的负极通过电源总开关接地，蓄电池的正极通过熔断器与钥匙开关的B端口连接，钥匙开关的ACC端口分别与RC36-20控制器的201端口和钻杆托架感应开关的1端口连接，推拉手柄的正极端口和S端口分别与RC36-20控制器的232端口和141端口连接，钻杆托架感应开关的2端口与RC36-20控制器的213端口连接，钻杆托架感应开关的3端口和推拉手柄的负极端口与RC36-20控制器的146端口连接，RC36-20控制器的202端口接地，RC36-20控制器的151端口连接前推电磁阀的正极，前推电磁阀的负极接地，RC36-20控制器的175端口连接后拉电磁阀的正极，后拉电磁阀的负极接地。

本实用新型的有益效果是：采用电子控制系统，能对水平定向钻机钻杆托架进行自动保护，避免钻杆托架、托架油缸及系统的损坏，保证定向钻机的施工安全。

附图说明

图1是本实用新型的电原理框图。

图中：1、电源总开关，2、蓄电池，3、熔断器，4、钥匙开关，5、推拉手柄，6、钻杆托架感应开关，7、RC36-20控制器，8、前推电磁阀，9、后拉电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括电源总开关1、蓄电池2、熔断器3、钥匙开关4、推拉手柄5、钻杆托架感应开关6、RC36-20控制器7、前推电磁阀8和后拉电磁阀9，蓄电池2的负极通过电源总开关1接地，蓄电池2的正极通过熔断器3与钥匙开关4的B端口连接，钥匙开关4的ACC端口分别与RC36-20控制器7的201端口和钻杆托架感应开关6的1端口连接，推拉手柄5的正极端口和S端口分别与RC36-20控制器7的232端口和141端口连接，钻杆托架感应开关6的2端口与RC36-20控制器7的213端口连接，钻杆托架感应开关6的3端口和推拉手柄5的负极端口与RC36-20控制器7的146端口连接，RC36-20控制器7的202端口接地，RC36-20控制器7的151端口连接前推电磁阀8的正极，前推电磁阀8的负极接地，RC36-20控制器7的175端口连接后拉电磁阀9的正极，后拉电磁阀9的负极接地。

工作过程：当水平定向钻机进行施工时，钻杆托架感应开关6实时监测托架油缸的伸缩，当钻杆托架感应开关6监测到托架油缸缩回钻架体内时，钻杆托架感应开关6的2端口无信号输入RC36-20控制器7，此时驾驶员操作动力头的推拉手柄5，RC36-20控制器7的151端或175端有信号输出，进而使前推电磁阀8或后拉电磁阀9有电，则可控制动力头在钻架上前后移动；当钻杆托架感应开关6监测到托架油缸伸出钻架体外时，钻杆托架感应开关6的2端口有信号输入RC36-20控制器7，此时驾驶员操作动力头的推拉手柄5，RC36-20控制器7的151端或175端无信号输出，进而使前推电磁阀8或后拉电磁阀9无电，则无法控制动力头在钻架上前后移动，只有缩回钻杆托架时，动力头才能前后移动，从而对定向钻机的钻杆托架进行了保护，避免了钻杆托架、托架油缸及系统的损坏，保护定向钻机的施工安全。