[实用新型]核电站用金属圆桶转运途中自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位装置，具体而言是核电站用金属圆桶转运途中自动定位装置。

背景技术

核电站中需要用运输车辆将装有核废料的金属圆桶从核厂房内转运到核废料库中存放，金属圆桶重量在几百公斤到几吨之间，通常采用吊车装卸。为保证金属圆桶在运输过程中不能产生滑动或跌落，运输车辆需配备定位装置。现有的定位装置主要有栓系装置和液压固定装置两种，栓系装置结构简单，但不具备减震功能，容易损坏金属桶表面，而且对吊车吊装精度要求非常高，一旦吊装不到位则必须靠人工辅助金属桶落位，容易对人造成辐射伤害；液压固定装置自动化程度高，定位牢固，但制造成本高且后期维护量大。因此设计一种结构简单、成本低廉、加工容易、定位可靠、使用安全、维修方便的核电站用金属圆桶转运途中自动定位装置十分必要。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单、成本低廉、加工容易、定位可靠、使用安全、维修方便的核电站用金属圆桶转运途中自动定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种核电站用金属圆桶转运途中自动定位装置，包括底板、杠杆支座、杠杆、复位弹簧和减震块，其特征是杠杆支座固定在底板上，三个或三个以上杠杆支座在底板上沿圆周布置，杠杆与杠杆支座铰接，复位弹簧的两端分别与杠杆支座和杠杆连接，减震块固定在杠杆的顶部端面上。

进一步地 ，所述三个或三个以上杠杆支座在底板上沿圆周均匀布置。

进一步地 , 所述杠杆支座由基座和盖板通过螺栓连接而成，基座的上端面同盖板的下端面配合形成与杠杆的销轴配合的销孔。

进一步地 , 所述复位弹簧为拉伸弹簧，复位弹簧的两端分别与杠杆支座的顶部和杠杆的顶部连接。

进一步地 , 所述杠杆支座为三个。

采用本实用新型，装载时利用金属圆桶自重使杠杆运动，从而实现自动对中、承载和夹紧，卸载时直接吊起金属圆桶即可。通过调整杠杆的尺寸及安装位置，可以用于固定不同重量和大小的金属圆桶；调整杠杆的角度，则可调节吊装偏差。本实用新型结构简单、成本低廉、加工容易、定位可靠、使用安全、维修方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的杠杆与杠杆支座结构及配合示意图；

图3为本实用新型装载中的状态示意图；

图4为本实用新型装载到位后的状态示意图。

图中：1-底板；2-杠杆支座；2.1-基座；2.2-盖板；2.3-销孔；3-杠杆；3.1-销轴；4-复位弹簧；5-减震块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的说明，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。

如图所示的核电站用金属圆桶转运途中自动定位装置，包括底板1、杠杆支座2、杠杆3、复位弹簧4和减震块5，杠杆支座2固定在底板1上，三个或三个以上杠杆支座2在底板1上沿圆周布置，杠杆3与杠杆支座2铰接，复位弹簧4的两端分别与杠杆支座2和杠杆3连接，减震块5固定在杠杆3的顶部端面上。

优选的实施例是：在上述方案中，所述三个或三个以上杠杆支座2在底板1上沿圆周均匀布置。

优选的实施例是：在上述方案中，所述杠杆支座2由基座2.1和盖板2.2通过螺栓连接而成，基座2.1的上端面同盖板2.2的下端面配合形成与杠杆3的销轴3.1配合的销孔2.3。

优选的实施例是：在上述方案中，所述复位弹簧4为拉伸弹簧，复位弹簧4的两端分别与杠杆支座2的顶部和杠杆3的顶部连接。

优选的实施例是：在上述方案中，所述杠杆支座2为三个。

本实用新型自动定位过程如下：在本实用新型处于复位状态下，金属圆桶下降，其底部接触到受力点A1后，继续向下，金属圆桶受自重作用压迫受力点A1向下运动，通过杠杆带动夹紧点C1绕销轴轴心旋转，将金属圆桶推向本实用新型自动定位中心；金属圆桶继续向下，直至受力点A1到受力点A2处，同时夹紧点C1也到了夹紧点C2处，金属圆桶装载到位并被夹紧。

本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。