[实用新型]一种基于工业CCD的视觉识别分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于工业CCD的视觉识别分拣系统，尤其涉及一种具备智能化、无人化管理的视觉识别分拣系统，属于视觉识别分拣技术领域。

背景技术

在现代机械制造中，多轴运动控制己经越来越普遍，使用机械凸轮和齿轮来实现机械运动轴之间的协调运动，不仅结构复杂、占用空间大，而且控制运动不灵活、调整精度有限。而用电子方式来实现机械运动轴之间协调同步，给机械设计制造带来了巨大的灵活性。以往只有通过复杂的机械设计和加工才能实现的运动过程，现在可以通过软件编程轻松实现。另外，使用电子手段控制运动，精度更高、动态性能更好，更重要的是大大减少了机械损耗，使维护变得方便而简单。

机器视觉识别就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉识别系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置：分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。将多轴运动控制与机器视觉识别结合将是今后在自动化研究领域的一项重要内容。

若装备了视觉识别设备的分拣系统，将会具有运动控制灵活高效等优点，可以广泛应用于食品药品生产、机械加工、芯片制造等领域；但目前，在分拣系统中还仍然采用机械分拣方式，并未将电子方式和机械运动轴之间协调同步，因此，本领域急需解决此问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于工业CCD的视觉识别分拣系统，以解决现有技术中采用机械凸轮和齿轮来实现机械运动轴之间的协调运动的分拣系统所存在的结构复杂、控制不灵活、调整精度有限、制造成本高、分拣效率低等缺陷问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于工业CCD的视觉识别分拣系统，包括工业CCD、内设图像采集卡的上位PC机、接收上位PC机传送来的控制参数并将该控制参数转化成控制信号的运动控制卡，以及用于接收运动控制卡传送来的控制信号并执行工件分拣操作的三轴运动平台，所述工业CCD的输出端与上位PC机中图像采集卡的输入端相连，上位PC机的输出端与运动控制卡的输入端相连，运动控制卡的输出端与三轴运动平台的输入端相连。

作为一种优选方案，所述工业CCD与上位PC机之间、上位PC机与运动控制卡之间，以及运动控制卡与三轴运动平台之间通过以太网连接线相连接。

作为一种优选方案，所述上位PC机上设置有对现场进行监控和操作的人机界面。

作为一种优选方案，所述工业CCD通过USB接口与上位PC机相连。

本实用新型中部分组件的作用如下：

工业CCD：用于采集物体的图像和相对位置并传给上位PC机。

上位PC机：用于管理与控制，便于人机操作，存储历史数据和位置信息；在上位机中开发人机界面，对现场进行监控，还可以查询历史记录和实现手工调度功能。

运动控制卡：用于接收上位PC机的位置指令控制三轴运动平台的运动。

三轴运动平台：用于接收运动控制卡的运动指令进行运动、分拣工件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种基于工业CCD的视觉识别分拣系统，将机器视觉识别技术与多轴运动控制进行结合，实现了分拣系统的自动化、智能化，提高了分拣效率和准确性；而且投资维护成本低、可节省更多的空间和资源；因此，本实用新型具有极强的实用价值，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种基于工业CCD的视觉识别分拣系统的组件结构示意图；

图中：1-工业CCD；2-上位PC机；3-运动控制卡；4-三轴运动平台；5-图像采集卡。

具体实施方案

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。

如图1所示：本实用新型提供的一种基于工业CCD的视觉识别分拣系统，包括工业CCD1、内设图像采集卡5的上位PC机2、接收上位PC机2传送来的控制参数并将该控制参数转化成控制信号的运动控制卡3，以及用于接收运动控制卡3传送来的控制信号并执行工件分拣操作的三轴运动平台4。所述工业CCD1的输出端与上位PC机2中的图像采集卡5的输入端相连，以采集图像数据并传送图像数据，上位PC机2的输出端与运动控制卡3的输入端相连，运动控制卡3的输出端与三轴运动平台4的输入端相连。

具体来说：