[实用新型]自动穿串机

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械领域，具体是一种自动穿串机。

背景技术

烤肉串具有口味鲜美、营养丰富的特点，是人们普遍喜欢的食品，尤其是夏天，户外进行烧烤是人们十分热衷的一种休闲方式。然而传统的肉串制作需将肉切成小片，用手将一片一片的肉穿在肉签上，需要消耗大量人工，而且也不安全、不卫生；市场上也出现了一些自动穿肉串机，虽然工作效率较高，可代替手工劳动，但由于结构复杂、造价较高，且加工工艺复杂，成本高，而且现有的穿肉串机大多使用气泵作为驱动元件，工作时噪音较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动穿串机，其具有结构简单、工作效率高、噪音小、节能的特点。

一种自动穿串机，包括落签机构、抽签机构及插签机构，所述落签机构包括V型斗仓及安装在V型斗仓底部的落签板，落签板开设有用于容置签子的竖槽；所述抽签机构包括抽签小车、安装在抽签小车上的夹子、用于张开和闭合夹子的夹子同步开合机构，抽签小车安装在落签板的前端，抽签小车在抽签电机的带动下可作往复运动，夹子同步开合机构在抽签小车动到离落签板端时将夹子闭合，在移动到离落签板远端时将夹子张开，所述插签机构包括通过皮带带动的插签轮、与插签轮配合的压签件，所述压签件与插签轮安装在从抽签机构送出的签子前行方向的两侧。

所述的自动穿串机，还包括抽签撞块及安装在落签板下方的撞块轴承，抽签撞块通过抽签撞块支架固定在抽签小车上，抽签撞块通过回转结构紧靠在一侧的挡块上。

所述的自动穿串机，落签板上开设有斜口，斜口的底部向下开设所述竖槽。

所述的自动穿串机，所述抽签机构还包括直线轴承、直线光轴，抽签小车通过直线轴承安装在直线光轴上，抽签小车通过传动杆与抽签电机连接，抽签电机带动传动杆运行时传动杆拉动抽签小车沿着直线光轴前后往复移动。

所述的自动穿串机，所述抽签机构还包括安装在落签板背面的震动板锁块，当抽签小车达到离落签板最近距离时，震动板锁块锁住竖槽中除最底部签子之外的所有签子。

所述的自动穿串机，所述压签件为金属轮、橡胶轮或底面为光滑平面的平板结构。

所述的自动穿串机，所述夹子同步开合机构包括设置在落签板上的闭合限位螺丝、设在前端挡板上的张开限位螺丝、控制夹子其中一个夹臂开合的夹子轴承、与夹子其中一个夹臂连接的弹簧、以及设置在夹子轴承附近的夹子撞块。

所述的自动穿串机，还包括供肉机构，所述供肉机构包括传送带、传送带电机、槽板、压板、压板直线轴承、压板电机、压板普通轴承，槽板上间隔设有多个槽口，每个槽口的前端安装有一对金属立柱构成的槽板牙齿，用于对签子进行左右限位。

本实用新型通过落签机构、抽签机构及插签机构可实现穿肉串的自动化操作，工作效率高；另外通过改变落签板竖槽的大小，可以使用各种直径的圆形签子(直径可小于1mm)；该设备为全电机驱动，没有气泵产生的噪音，所以噪音小；而且节能，每小时耗电小于20w。

附图说明

图1是本实用新型落签机构的部分结构示意图，包括V型斗仓1、落签板2；

图2是本实用新型中落签板2的主视图；

图3是本实用新型落签板2装入签子4时的结构示意图；

图4是本实用新型落签机构与抽签机构配合安装的结构示意图；

图5是本实用新型抽签机构的主视图；

图6是本实用新型抽签机构的夹子6夹住签子时的结构示意图；

图7是本实用新型抽签机构的夹子6将签子抽出时的结构示意图；

图8是本实用新型落签板2的后视图；

图9是本实用新型夹子同步开合机构的结构示意图；

图10是本实用新型夹子同步开合机构将夹子松开时的结构示意图；

图11是本实用新型夹子同步开合机构将夹子夹紧时的结构示意图；

图12是本实用新型送签机构的结构示意图；

图13本实用新型送签机构与供肉机构配合的结构示意图。

图中：1-V型斗仓，2-落签板，3-竖槽，4-签子，5-抽签小车，6-夹子，7-抽签电机，8-传动杆，9-直线轴承，10-直线光轴，11-抽签撞块，12-抽签撞块支架，13-撞块轴承，14-震动板锁块，15-插签轮，16-皮带，17-压签件，18-插签板，20-传送带，21-传送带电机，22-槽板，23-压板，24-压板直线轴承，25-压板电机，26-压板普通轴承，27-压签限位块，28-压轮底板，29-压轮轴承，30-前端挡板，31-夹子轴承，32-夹子撞块，33-张开限位螺丝，34-闭合限位螺丝，35-弹簧，36-插签电机，37-槽板牙齿。