[实用新型]一种机器人支臂的开合装置

权利要求书

1.一种机器人支臂的开合装置，其特征在于，包括支臂旋转机构及支臂锁紧机构；所述支臂旋转机构包括转轴，所述转轴将机器人躯体支架与机器人支臂可转动地枢接在一起；所述支臂锁紧机构包括吸合固定座及开关式永磁铁，所述吸合固定座固定设置于所述机器人躯体支架或机器人支臂上，相应地，所述开关式永磁铁固定设置于所述机器人支臂或机器人躯体支架上，并且二者的位置相互对应。

2.如权利要求1所述的机器人支臂的开合装置，其特征在于，所述支臂旋转机构还包括旋转座，所述旋转座固定于所述机器人支臂上，其上设有安装孔，所述转轴插设于所述安装孔内。

3.如权利要求2所述的机器人支臂的开合装置，其特征在于，所述支臂旋转机构还包括衬套，所述衬套套设于所述转轴上，并且位于所述旋转座的安装孔内。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的机器人支臂的开合装置，其特征在于，所述支臂旋转机构还包括轴承，所述轴承套设于所述转轴上，所述机器人躯体支架上设有安装孔，所述轴承位于所述机器人躯体支架的安装孔内。

5.如权利要求4所述的机器人支臂的开合装置，其特征在于，所述支臂旋转机构还包括防尘套，所述防尘套套设于所述转轴上，并且遮挡住所述机器人躯体支架上的安装孔的端面。

6.如权利要求1所述的机器人支臂的开合装置，其特征在于，所述吸合固定座与开关式永磁铁分别固定设置于所述机器人躯体支架与机器人支臂上。

7.如权利要求1所述的机器人支臂的开合装置，其特征在于，所述支臂锁紧机构还包括磁铁安装座，所述磁铁安装座固定设置在所述机器人支臂上，所述开关式永磁铁固定设置在所述磁铁安装座上。

8.如权利要求1、6或7所述的机器人支臂的开合装置，其特征在于，所述开关式永磁铁的一侧面设置有控制所述磁铁磁力强弱的磁铁面板。

9.如权利要求8所述的机器人支臂的开合装置，其特征在于，还包括磁铁面板固定板，所述磁铁面板固定板套设在所述磁铁面板上。