[实用新型]果实捡拾机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农机设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种果实捡拾机。

背景技术

枣果营养丰富，经济价值较高，并且具有适应性强、便于管理的优点，在我国被广泛种植。枣果的采摘方法为：在枣果成熟变干后，通过人工敲击使其掉落，然后采摘人员再通过手拾的方式将掉落在地面上的枣果捡起，完成枣子的采摘。

在现有技术中，采用上述的人工手拾的方式进行捡拾作业，造成了果实捡拾工作量较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果实捡拾机，以解决上述技术问题。

在本实用新型的一个实施例中，果实捡拾机包括：机架、行走系统、果实捡拾系统和驱动系统；所述行走系统包括行走轮，所述行走轮设置于所述机架上；所述果实捡拾系统设置于所述机架上；所述果实捡拾系统包括有铲辊和用于收集果实的收集篮，所述铲辊可转动地设置于所述机架上；所述铲辊包括两个铲辊骨架和多根骨架方钢，全部的所述骨架方钢间隔设置于所述铲辊骨架的边缘，两个所述铲辊骨架分设于所述骨架方钢的两端；所述骨架方钢上设置有多个用于铲起果实的铲柱，全部的所述铲柱间隔设置；所述驱动系统与所述铲辊连接；所述收集篮设置于所述铲辊的一侧。

本实用新型提供的果实捡拾机，通过上述结构设计，果实捡拾系统安装于机架上，在机架行走时铲辊转动，铲辊包括有骨架方钢，骨架方钢上设置有铲柱，铲柱能够将果实从地表铲起，然后将果实移至收集篮中，从而实现了果实的机械化捡拾作业，极大程度地提高了果实的捡拾效率，降低了果实捡拾的劳动强度。

附图说明

图1示出了本实用新型一种实施例中果实捡拾机的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型一种实施例中连接头的结构示意图；

图3示出了本实用新型一种实施例中收集扫帚的结构示意图；

图4示出了本实用新型一种实施例中铲辊骨架的结构示意图；

图5示出了本实用新型一种实施例中果实收集系统的结构示意图；

图6示出了本实用新型一种实施例中果实捡拾机的结构示意图；

图7示出了本实用新型一种实施例中骨架方钢的结构示意图；

图8示出了本实用新型一种实施例中骨架方钢的主视图；

图1至图8中部件名称与附图标记的对应关系为：

机架1；铲辊骨架2；外缘21；辐条22；轴承23；收集篮3；

骨架方钢4；铲柱5；搅笼6；传动器7；收集扫帚8；

连接头9。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

请参考图1至图8，其中，图1示出了本实用新型一种实施例中果实捡拾机的整体结构示意图；图2示出了本实用新型一种实施例中连接头的结构示意图；图3示出了本实用新型一种实施例中收集扫帚的结构示意图；图4示出了本实用新型一种实施例中铲辊骨架的结构示意图；图5示出了本实用新型一种实施例中果实收集系统的结构示意图；图6示出了本实用新型一种实施例中果实捡拾机的结构示意图；图7示出了本实用新型一种实施例中骨架方钢的结构示意图；图8示出了本实用新型一种实施例中骨架方钢的主视图。

本实用新型提供了一种果实捡拾机，用于对掉落至地表的果实进行捡拾作业。在本实用新型实施例中，果实捡拾机包括：机架1、行走系统、果实捡拾系统和驱动系统；行走系统包括行走轮，行走轮设置于机架1上；果实捡拾系统设置于机架1上；果实捡拾系统包括有铲辊和用于收集果实的收集篮3，铲辊可转动地设置于机架1上；铲辊包括两个铲辊骨架2和多根骨架方钢4，全部的骨架方钢4间隔设置于铲辊骨架2的边缘，两个铲辊骨架2分设于骨架方钢4的两端；骨架方钢4上设置有多个用于铲起果实的铲柱5，全部的铲柱5间隔设置；驱动系统与铲辊连接；收集篮3设置于铲辊的一侧。

作为一个能够进行果实捡拾的机构，其由机架1、行走系统、果实捡拾系统和驱动系统四个组成部分构成，通过各组成部分间的相互协作完成果实的捡拾作业。

机架1具有支撑作用，用于进行其他组件的安装。机架1具体包括有两种，第一种是能够悬挂于拖拉机上的结构；第二种是具有自行走功能的结构。

具体地，机架1上设置有连接头9，连接头9与拖拉机进行连接。

对于第一种

机架1采用钢制结构设计，例如采用钢管或者角钢拼接成为架体后焊接连接而成。机架1上设置有连接头9，连接头9能够挂接于拖拉机上，通过拖拉机实现果实捡拾机运动，从而进行果实捡拾。