[实用新型]柔性卷边柱塞浮力泵

说明书

技术领域

本实用新型属于机电一体化领域，具体涉及一种用于驱动海洋剖面测量平台做上浮下潜运动的泵系统。

背景技术

当前，国际上常见的剖面浮标和水下滑翔器等海洋剖面测量平台通过改变自身的排水体积来调节自身的净浮力，从而实现在海洋一定深度范围内周而复始的上下运动，进而完成海洋不同深度处的环境观测。

剖面浮标和水下滑翔器等平台往往采用单循环柱塞泵或者多循环柱塞泵作为其浮力驱动系统，两种柱塞泵均依靠柱塞在柱塞缸内前后滑动来排出或者吸入液压油，在活塞和柱塞缸之间存在摩擦和渗漏，因此两种柱塞泵要求较高的加工精度，而且两种柱塞泵的工作效率也大大降低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种柔性卷边柱塞浮力泵，在排油和吸油的过程中柱塞和柱塞缸之间没有摩擦和渗漏，克服了传统柱塞泵系统的上述缺陷。

本实用新型的技术方案是：一种柔性卷边柱塞浮力泵，其包括耐压壳体、直线导轨、深沟球轴承、滚珠丝杆、防转销柱、从齿轮座、齿轮外壳、从动齿轮、主动齿轮、齿轮支架、减速器、角接触球轴承、丝母支架、柱塞缸、滚珠丝母、直流电机、刚性内衬、卷边柱塞、外皮囊；耐压壳体内部采用真空泵将气压抽成近似0.5个大气压，其前部外侧与外皮囊固定连接，前部内侧与柱塞缸前端连接固定，耐压壳体与柱塞缸之间设置有卷边柱塞；卷边柱塞套在刚性内衬上，卷边柱塞与耐压壳体前端及外皮囊之间构成一个封闭的空间，该空间内注入液压油；滚珠丝杆的前端与刚性内衬固定连接，滚珠丝杆的后端垂直于滚珠丝杆的轴线开有通孔，防转销柱穿过该通孔，防转销柱两端套有深沟球轴承，深沟球轴承在直线导轨的轴承滚动槽内随滚珠丝杆和防转销柱前后移动；直线导轨与齿轮外壳之间、齿轮外壳与齿轮支架之间、齿轮支架与丝母支架之间均通过直口配合之后采用法兰连接固定，齿轮外壳将从动齿轮包覆起来，齿轮外壳为直线导轨克服滚珠丝杆的反向扭矩提供刚性支撑；滚珠丝母通过套在其外圈的两个角接触球轴承与丝母支架配合接触，并可相对于丝母支架自由转动；滚珠丝母后端通过直口与从齿轮座固定连接，从齿轮座与从动齿轮固定连接，传递来自从动齿轮的扭矩给滚珠丝母；从齿轮座卡住后面的角接触球轴承的内圈，从而限制滚珠丝母相对于丝母支架的轴向位移；从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮由直流电机驱动旋转。

进一步，卷边柱塞由高强度的纤维布浸泡耐油腐蚀的丁腈橡胶后在模具内塑形而成。

进一步，刚性内衬和柱塞缸之间具有设计缝隙。

进一步，耐压壳体前部内侧与柱塞缸前端采用法兰连接固定。

进一步，耐压壳体与柱塞缸将两者之间的卷边柱塞端部压紧，保证卷边柱塞不脱落，而且保证卷边柱塞与耐压壳体的接触面密封紧实。

进一步，主动齿轮与减速器的输出轴固定连接，减速器通过法兰和直口与齿轮支架固定连接，减速器与直流电机固定连接。