[实用新型]水下螺旋桨推进装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机电一体化领域，具体涉及一种用于水下机器人的螺旋桨推进装置。

背景技术

国外的潜水推进器起步较早，最早主要用于工业和军事领域。工业方面主要应用于水下勘测、水下搜救和水下维护等，而军事方面主要用于蛙人运输等特种作战。其显著特点是速度较快，但体积重量较大，携带不便。国内对于水下推进器的研制尚处在起步阶段，有关船厂也曾组织过类似的研究，已有产品不仅推进速度低、续航能力差，而且普遍存在密封性能及可靠性能差等缺点，尤其不适用于深水作业，不具备市场竞争力。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单、密封性好、运行平稳可靠、成本较低的新型水下螺旋桨推进装置。该装置采用滚动轴承、滑动轴承、联轴器、传动轴等辅助传递直流电机的扭矩给螺旋桨，保证了机械密封对相对转动过程中的同心度，同时也保证了机械密封对镜面贴合的稳定性，机械密封对镜面配合处自润滑，自密封，摩擦系数低，传动效率高，阻力扭矩小；直流电机前端通过法兰盘、传动座之间的直口配合、螺钉紧固，可以充分利用推进装置内的狭小空间，保证螺旋推进装置传动平稳；上述特点保证本装置尤其适用于超过300米深水作业。

本实用新型的技术方案是：一种水下螺旋桨推进装置，主要由传动系和导流系两部分组成，其特征在于：传动系主要由直流电机、联轴器、传动轴、螺旋桨以及传动辅助部件组成，导流系主要由导流罩、支撑架、以及导流辅助部件组成；传动辅助部件包括法兰盘、传动座、滚动轴承、滑动轴承、机械密封对、第一开口销、第二开口销和尼龙螺母，机械密封对为石墨环和陶瓷环；导流辅助部件包括长螺钉和支撑架；直流电机前端设计有直口，与法兰盘上的直口配合，并采用螺钉紧固；法兰盘与传动座通过直口配合，并通过螺钉连接紧固；直流电机输出轴与传动轴之间采用联轴器连接，联轴器与直流电机输出轴以及传动轴的配合部分均设置有紧定螺柱，可以保证直流电机的输出扭矩全部传递到传动轴上；传动轴上套设滚动轴承和滑动轴承，滚动轴承和滑动轴承固定在传动座上，滚动轴承和滑动轴承共同支撑传动轴；滚动轴承与联轴器之间设置有第二开口销，防止滑动轴承从传动轴上脱落；机械密封对的陶瓷环固定在传动座上，石墨环套在传动轴上，陶瓷环与传动座之间以及石墨环与传动轴之间设置密封构件，石墨环与陶瓷环之间采用镜面密封；石墨环后端设置有第一开口销，而且第一开口销与石墨环之间安装弹簧；螺旋桨套在传动轴上，利用传动轴上的第一开口销和螺旋桨上的豁口来限制两者之间的相对转动；导流罩和传动座上均开有螺钉孔，两者之间布置有支撑架，支撑架为中空圆柱结构，长螺钉穿过导流罩的螺钉孔和中空的支撑架旋入传动座实现紧固。

另外，传动座和电机保护壳之间设置有O型密封圈，O型密封圈和电机保护壳通过采用径向密封方式将直流电机密闭起来。

另外，传动轴末端设有外螺纹，采用尼龙螺母将螺旋桨紧紧的固定在传动轴上。

另外，长螺钉为沉头螺钉。

另外，密封构件为密封橡胶垫。

与现有同类装置相比，本实用新型提出的水下螺旋桨推进模块，具有以下优点和积极效果：该螺旋桨推进装置结构紧凑，工作可靠，制造成本低，非常适合为水下机器人提供动力。

附图说明

图1是本实用新型的剖面视图；

图中：1、直流电机，2、法兰盘，3、联轴器，4、传动座，5、长螺钉，6、开口销，7、导流罩，8、螺旋桨，9、尼龙螺母，10、传动轴，11、石墨环，12、陶瓷环，13、支撑架，14、滑动轴承，15、滚动轴承，16、开口销，17、O型密封圈，18、电机保护壳。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型新型水下螺旋桨推进装置的特点及功效，下面结合实施例作更为详尽的说明。

一种新型水下螺旋桨推进装置实施例的整体结构如图1所示，该实用新型主要由传动系和导流系两部分组成，其中传动系主要由直流电机1、联轴器3、传动轴10、螺旋桨8以及传动辅助部件等组成，导流系主要由导流罩7、支撑架13、以及导流辅助部件等组成。对传动系而言，法兰盘2、传动座4、滚动轴承15、滑动轴承14、机械密封对、第一开口销6、第二开口销16和尼龙螺母9属于传动辅助部件，机械密封对为石墨环11和陶瓷环12。对导流系而言，传动座4、长螺钉5等属于导流辅助部件，长螺钉5为沉头螺钉。此外，不失一般性，在传动座4和电机保护壳18之间设置有O型密封圈17，可利用O型密封圈17和电机保护壳18通过采用径向密封方式将直流电机1密闭起来。