[实用新型]机械手表自动转位微音器

权利要求书

1.一种机械手表自动转位微音器，包括声音信号拾取模块，所述声音信号拾取模块用于通过压电陶瓷拾取声音信号将其转换为电信号，所述电信号经过初级滤波、放大电路再传送给主机进行信号处理，其特征在于，所述自动转位微音器还包括自动转位模块，所述自动转位模块包括：电机转位单元，电机位置监测单元，中央处理器单元； 

所述电机位置监测单元的输出端连接至所述中央处理器单元的输入端，所述中央处理器单元的输出端连接至所述电机转位单元的输入端； 

所述电机位置监测单元用于获取所述电机转位单元内电机的电机位置信号；所述中央处理器单元用于接收所述主机发送的控制指令和所述电机位置监测单元反馈的所述电机位置信号，进而通过发送电机转位控制指令指示所述电机转位单元控制所述电机的停转或者水平和垂直方向的转位。 

2.根据权利要求1所述的机械手表自动转位微音器，其特征在于，所述电机转位单元还包括电机驱动电路和电机调速电路； 

所述电机调速电路的输入端与所述中央处理器单元相连，所述电机调速电路的输出端连接至所述电机驱动电路的输入端，所述电机驱动电路的输出端连接至所述电机的输入端； 

所述电机调速电路用于根据所述电机转位控制指令控制所述电机转动的速度，所述电机驱动电路用于为所述电机提供电压和电流以驱动所述电机进行转动。 

3.根据权利要求2所述的机械手表自动转位微音器，其特征在于，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机用于负责水平方向CH、FH两个方位位置的转位，所述第二电机用于负责垂直方向3H、6H、9H、12H四个方位位置的转位。 

4.根据权利要求3所述的机械手表自动转位微音器，其特征在于，所述电机驱动电路包括水平转位电机驱动电路和垂直转位电机驱动电路，所述水平转位电机驱动电路的输出端连接至所述第一电机的输入端，所述垂直转位电机 驱动电路的输出端连接至所述第二电机的输入端，所述水平转位电机驱动电路输入端的电压信号为第一输入电压，所述垂直转位电机驱动电路输入端的电压信号为第二输入电压，所述第一输入电压控制所述第一电机的旋转速度，所述第二输入电压控制所述第二电机的旋转速度。 

5.根据权利要求4所述的机械手表自动转位微音器，其特征在于，所述电机调速电路包括水平转位电机调速电路和垂直转位电机调速电路，所述水平转位电机调速电路输出所述第一输入电压，所述垂直转位电机调速电路输出所述第二输入电压。 

6.根据权利要求3所述的机械手表自动转位微音器，其特征在于，所述电机为直流微电机。 

7.根据权利要求1-6任一所述的机械手表自动转位微音器，其特征在于，所述电机位置监测单元用于根据光耦的遮光性判断所述第一电机和第二电机的位置，所述电机位置监测单元包括第一监测块，第二监测块，第三监测块，第四监测块，第五监测块和第六监测块，其中， 

所述第一监测块用于通过监测所述第一电机和所述第二电机的起始位置判定自动转位微音器的起始位置； 

所述第二监测块用于监测所述第二电机的垂直方向3H、6H、9H、12H方位位置，所述第三监测块用于监测所述第二电机停转位置； 

所述第四监测块用于监测所述第一电机的CH方位位置，所述第五监测块用于监测所述第一电机的FH方位位置，所述第六监测块用于监测所述第一电机停转位置。 

8.根据权利要求7所述的机械手表自动转位微音器，其特征在于，所述第一监测块、第二监测块、第四监测块和第五监测块分别包括型号为GP1A52HRJ100F的芯片，所述第三监测块和第六监测块分别由型号为IRL80A的发射管和型号为LPT80A的接收管组成。 

9.根据权利要求1所述的机械手表自动转位微音器，其特征在于，所述中央处理器单元包括型号为STC89C51的单片机。