[实用新型]拖链输送系统及用于其台车和链条的连接插销和退销机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种拖链输送系统及用于其台车和链条的连接插销和退销机构。

背景技术

拖链输送系统是一种常见的链条输送设备，可以实现工件在垂直平面内的往返。如图1所示，典型的拖链输送系统由链条2、链条驱动装置1、链条张紧装置5、输送台车4和轨道3等组成，其中台车4的车架可以和链条2的框架通过插销连接，使得台车4可随链条2的运行轨迹而在轨道3上随动。如图1所示，对于某些拖链输送系统而言，工件6仅需要在水平面内进行输送，因而输送台车4仅需要在链条2的上半周顶面上运行：在链条张紧装置5附近的工件上线位置P1，通过连接插销将台车4连接到链条2上，由此使得台车4及上面的工件6随链条2一起运动；当台车4和工件6运行到链条驱动装置1附近的工件下线位置P2时，需要拔下台车4与链条2之间的连接插销，之后将台车4及工件6推到预定位置，由此完成一次运输作业。

对于上述拖链输送系统而言，它必须保证台车4与链条2之间的连接插销及时退销。现有技术都是采用人工方式来退销的，这存在明显的缺陷：若操作人员忘记退销或退销不及时，台车4将随链条2继续运行；由于链条2下半周的底面与地面之间的通过间隙有限，台车4继续运行的话将与地面产生干涉，这极有可能损坏链条2及台车4，由此严重地影响了系统的安全性能。

针对人工退销存在的问题，可行的解决方案是采用电控系统退销。当检测到台车到达工件下线位置时，检测元件发送工件到位信号至控制器，由控制器输送退销控制信号，该退销控制信号使得控制连接插销的电磁阀动作，最终实现了台车与链条之间的连接插销自动退销。问题在于，通过电控系统来强制退销，存在结构复杂、成本较高等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种简单、实用的拖链输送系统及用于其台车和链条的连接插销和退销机构，一方面可以方便对连接台车和链条，另一方面易于实现在工件下线位置下强制退销。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种连接销，包括销轴、挡销、套筒，所述销轴套装于所述套筒内腔中并可沿套筒轴向活动，所述挡销的一端连接所述销轴，所述挡销的另一端外露于所述套筒侧壁上的挡销活动槽，所述挡销活动槽具有沿套筒轴向布置的挡销活动竖槽及沿套筒周向布置的挡销锁止横槽，所述挡销进入所述挡销锁止横槽时锁紧所述销轴，所述挡销离开所述挡销锁止横槽后可在所述挡销活动竖槽中活动。

可选地，所述销轴顶部安装有套环。

可选地，所述套筒的顶端内腔中安装顶端轴套，所述套筒的尾端内腔中安装尾端轴套。

可选地，设置有连接板，所述连接板固定安装所述套筒。

可选地，设置有销轴复位元件，所述销轴复位元件连接所述销轴以提供所述销轴的复位力。

可选地，所述销轴复位元件为套装于所述销轴上的压簧，所述压簧的一端抵接于所述销轴顶端的压簧上限位部件，所述压簧的另一端抵接于所述套筒顶部的压簧上限位部件。

本实用新型提供的拖链输送系统，包括链条、链条驱动装置、链条张紧装置、台车及轨道，其中所述台车上安装以上所述的连接销，所述链条上开设有连接销孔，所述台车和所述链条之间通过所述销轴连接在一起。

本实用新型提供用于所述拖链输送系统的退销机构，包括退销挡块，所述退销挡块位于挡销运行线路的前方以将所述挡销推离所述挡销锁止横槽而使所述销轴回位退销。

可选地，所述退销挡块设置有导向顶面以推动并支撑所述挡销。

可选地，所述退销挡块位于所述链条驱动装置安装区域的台车下线位置。

与现有技术相比，本实用新型连接销的销轴加装挡销，挡销可在套筒的开槽中活动，将挡销拨动到挡销锁止横槽中即能可靠地连接台车和链条，将挡销推离挡销锁止横槽即能实现退销，其连接、退销起来十分便捷。同时，这种连接销结构易于实现强制退销，通过在挡销的运行线路上设置退销挡块，即能将挡销推离挡销锁止横槽，由此挡销可在挡销活动竖槽中活动，最终带动销轴回位而实现退销。这种连接销及退销结构部件很少，结构简单，可靠性高，成本低廉。采用这种连接销及退销结构的拖链输送系统，其台车与链条连接起来十分方便，且在下车位置能够可靠地自动退销，由此有效地防止了台车及链条因脱离不及时而损坏的现象，提高了系统安全性。

附图说明

图1为现有拖链输送系统的结构原理图；

图2为本实用新型连接销和退销机构相对于台车和轨道的安装位置示意图；

图3为图2中作为退销机构的退销挡块示意图；

图4a为图2中连接销的主视图；

图4b为图4a的侧视图；