[实用新型]一种V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机

说明书

技术领域

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型要解决的技术方案是：一种V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机，包括第一机台和第二机台，所述第一机台上设有一底板，所述底板上设有一圆筒，所述圆筒的端部设有一可转动的盘体，所述圆筒内部设有驱动盘体的伺服马达，所述盘体圆周边的外侧分别依次设有导向装置、纠正装置、光纤定位装置、第一取相检测装置、第二取相检测装置、第三取相检测装置和下料装置，所述第二机台上设有送料装置，所述第一取相检测装置、第二取相检测装置和第三取相检测装置均与PCB运动控制系统电连接。

作为本实用新型V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机的一种创新，所述盘体包括底盘和托盘，所述底盘与所述托盘通过立柱连接，所述底盘通过法兰固定在所述伺服马达的输出轴上，所述托盘顶面设有放置工件的V型槽。托盘顶面设置的V型槽可放置不可站立的工件，便于细长的工件放置，不易掉落，伺服马达驱动盘体逆时针转动。

作为本实用新型V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机的一种创新，所述送料装置包括振动送料盘和直线送料装置，所述直线送料装置包括一支架，所述支架端部设有一导轨，所述导轨的一端与所述振动送料盘的送料出口连接，所述导轨的另一端与所述盘体的入料边缘连接，所述振动送料盘与振动电机电连接。振动送料盘将工件送到导轨上，通过导轨将需要检测的工件，快速沿直线送料装置上的导轨通过，使需检测的工件的传送速度平稳到达V型槽玻璃盘。

作为本实用新型V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机的一种创新，所述导向装置包括第一横向公槽滑块，所述第一横向公槽滑块上设有第一横向母槽滑块，所述第一横向公槽滑块中部设有公槽齿条，所述第一横向母槽滑块穿设有与所述公槽齿条啮合的手轮传动轴，所述第一横向母槽滑块上设有第一竖向公槽滑块，所述第一竖向公槽滑块上设有第一传动滑块，所述第一传动滑块上设有第一传动导轮板，所述第一传动导轮板上设有第一导轮和第一皮带传动轮，所述第一皮带传动轮和第一导轮通过第一导杆连接，所述第一导轮的底面设有第一橡胶圈。

作为本实用新型V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机的一种创新，所述纠正装置包括第二横向公槽滑块，所述第二横向公槽滑块上设有第二横向母槽滑块，所述第二横向母槽滑块上设有第二竖向公槽滑块，所述第二竖向公槽滑块上设有第二传动滑块，所述第二传动滑块上设有第二传动导轮板和第三传动导轮板，所述第二传动导轮板上设有第二皮带传动轮和第二导轮，所述第二皮带传动轮和第二导轮通过第二导杆连接，所述第三传动导轮板上设有第三皮带传动轮和第三导轮，所述第三皮带传动轮和第三导轮通过第三导杆连接，所述第一皮带传动轮、第二皮带传动轮和第三皮带传动轮通过带有弹性的圆皮带连接，所述第二导轮的底面设有第二橡胶圈。第一皮带传动轮的动力是通过盘体的动力转动，第一橡胶圈圆轴磨擦盘体带动第一皮带轮，通过第一皮带传动轮带动第二皮带传动轮和第三皮带传动轮，使得第一导轮、第二导轮与盘体的转速同步，第一皮带传动轮、第二皮带传动轮、第三皮带传动轮之间使用带有弹性的圆皮带连接同步转动，更好的使盘面上的待检测工件排列定位整齐；使检测精度更精准。

作为本实用新型V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机的一种创新，所述光纤定位装置包括第三横向公槽滑块，所述第三横向公槽滑块上设有第三横向母槽滑块，所述第三横向母槽滑块上设有第三竖向公槽滑块，所述第三竖向公槽滑块上设有光纤滑块，所述光纤滑块上设有光纤安装板，所述光纤安装板的中部间隔设有光纤对射安装板，所述光纤安装板的端部设有LED灯。光纤定位装置对需检测的工件进行光纤、脉冲定位。

作为本实用新型V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机的一种创新，所述第一取相检测装置包括第四横向公槽滑块，所述第四横向公槽滑块上设有第四横向母槽滑块，所述第四横向母槽滑块上设有第四竖向公槽滑块，所述第四竖向公槽滑块上设有安装第一相机安装板的第一滑槽，所述第一相机安装板上设有第一相机。经过光纤定位后，由第一相机对工件进行外观拍照，第一相机拍照后将数据传送至PCB运动控制系统，PCB运动控制系统根据传送的数据进行判断，如果是良品则通过第二取相检测装置检测，如果是不良品则直接记录为不良品，不需经过第二取相检测装置和第三取相检测装置检测，自动排除至不良下料装置的出口；