[实用新型]可原地转向的四轮手推车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四轮手推车，特别是一种可原地转向的四轮手推车。

背景技术

手推车是一种在仓库、货场或者物流中心经常能看到的用来进行短途货物运送的运输工具，手推车具有经济、使用方便的特点。手推车有三轮和四轮两种，四轮手推车推行更加平稳、载重能力更高。现有常见的四轮手推车结构通常包括车架、与车架连接的把手以及设置在车架下方的车轮，所述车轮通常包括一对前轮和一对后轮，前轮和后轮并排设置，为了方便四轮手推车转向，前轮和后轮中至少有一组为万向轮，对于前轮和后轮两组均采用万向轮的四轮手推车，虽然其转向灵活，可以实现原地360度转向，但是在直线向前推行时，方向不易掌控，尤其是在装有重货物时；而对于前轮和后轮中只有一组为万向轮的四轮手推车，虽然相对来说在直线向前推行时方向较易掌控，但是无法实现在原地做360度转向，如需转向是要有较大的空间，这在仓库或者货场这种对空间利用要求很高的场合，将会导致空间利用率的下降，提高了仓储成本。也有一种四轮手推车，在车架左右两侧中部设有固定侧滚轮，前后两侧中间各设有固定前滚轮和固定后滚轮，所述固定前滚轮和固定后滚轮的轮径小于固定侧滚轮的轮径，该四轮手推车在前行或后退过程中，使用两个固定侧滚轮及固定前滚轮和固定后滚轮中的一个着地，当需要转向或就地做360度转向，需用力将固定前滚轮和固定后滚轮均抬离地面，仅留两个固定侧滚轮着地而将推车转向，当推车上载有重物时，转向将非常费力，劳动强度大，且并不平稳，容易出现安全事故。

发明内容

本实用新型的目的在于为了克服现有技术的不足而提供一种既能很省力地在原地做360度转向又能在直线向前推行时方向较易掌控的可原地转向的四轮手推车。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种可原地转向的四轮手推车，包括车架、与车架连接的把手以及设置在车架下方的滚轮，其特征在于：所述滚轮包括设置在车架两侧中间位置的左滚轮、右滚轮以及设置在车架前后两段中间位置前滚轮和后滚轮，所述左滚轮和右滚轮为固定滚轮，前滚轮和后滚轮分别安装在前滚轮支架和后滚轮支架上，前滚轮支架和后滚轮支架分别设有前垂直转轴和后垂直转轴，所述前滚轮支架和后滚轮支架可转动地设置在车架上，所述前滚轮支架和后滚轮支架之间设有旋转联动机构，所述旋转联动机构使所述前滚轮支架和后滚轮支架分别带动前滚轮和后滚轮以相反的方向同步旋转。

本实用新型的装置通过设置在车架两侧中间位置固定的的左滚轮、右滚轮以及设置在车架前后两端中间位置可旋转的前滚轮和后滚轮，在直线向前推行时，调节前滚轮和后滚轮的滚轴与左滚轮、右滚轮的滚轴相平行，四轮手推车可以很容易地保持直线前行；当需要四轮手推车转向时，根据转向的角度调节前滚轮和后滚轮的滚轴在0~90度之间调节，当调节前滚轮和后滚轮的滚轴90度时，此时前滚轮和后滚轮的滚轴与左滚轮、右滚轮的的滚轴相互垂直，四轮手推车可原地转向。

作为本实用新型的进一步设置，所述前垂直转轴和后垂直转轴上分别设有前传动齿轮和后传动齿轮，所述前传动齿轮和后传动齿轮之间设有联动齿条，所述联动齿条的两端联动齿分别设置在联动齿条的两侧，所述联动齿条的两端联动齿分别与前传动齿轮和后传动齿轮啮合构成所述旋转联动机构。上述结构的联动结构机构简单、实用，易于维修，且成本较低。

作为本实用新型的更进一步设置，所述前传动齿轮和后传动齿轮设置在车架下方，所述前传动齿轮和后传动齿轮与车架底部之间均设有平面轴承，所述车架底部设有齿条导向管，所述联动齿条间隙配合穿设在齿条导向管中，所述前垂直转轴或/和后垂直转轴上连接有操作手柄。设置了平面轴承和操作手柄后，转向调节更加轻便；设置了齿条导向管后，联动齿条的动作更加顺畅，联动更加可靠，不易卡住。

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例结构示意图；

附图2为本实用新型具体实施例结构仰视示意图；

附图3为可原地转向的四轮手推车原地转向状态时仰视示意图。

具体实施

如图1、2所示，可原地转向的四轮手推车包括车架1、与车架1连接的把手2以及设置在车架1下方的滚轮，所述滚轮包括设置在车架1两侧中间位置的左滚轮3、右滚轮4以及设置在车架1前后两端中间位置前滚轮5和后滚轮6，四个轮同时着地。左滚轮3和右滚轮4为固定滚轮，通过左滚轮支架7和右滚轮支架8固定在车架1两侧底部中间；前滚轮5和后滚轮6分别安装在前滚轮支架9和后滚轮支架10上，前滚轮支架9和后滚轮支架10分别设有前垂直转轴901和后垂直转轴1001，车架1前后两端中间位置设有前、后轴孔，前、后轴孔上设有前套管11、后套管12，在前垂直转轴901和后垂直转轴1001上分别设有前传动齿轮902和后传动齿轮1002，前垂直转轴901和后垂直转轴1001的上端穿过前套管11、后套管12使前滚轮支架9和后滚轮支架10可转动地设置在车架1上，前传动齿轮902和后传动齿轮1002处于车架1下方，所述车架1底部设有齿条导向管13，齿条导向管13可以一前一后各设一个，导向更稳定，联动齿条14间隙配合穿设在齿条导向管13中，联动齿条14的两端联动齿1401分别设置在联动齿1401条14的两侧，所述联动齿1401条14的两端联动齿1401分别与前传动齿轮902和后传动齿轮1002啮合构成旋转联动机构。将联动齿1401条14的两端联动齿1401分别设置在联动齿1401条14的两侧是为了旋转联动机构使所述前滚轮支架9和后滚轮支架10分别带动前滚轮5和后滚轮6以相反的方向同步旋转。为了转向更加灵活和方便，本具体实施例中，在前传动齿轮902和后传动齿轮1002与车架1底部之间均设有平面轴承（图中未示出），并在前垂直转轴901或后垂直转轴1001上连接有操作手柄15，也可以在前垂直转轴901和后垂直转轴1001上均连接有操作手柄15。