[实用新型]一种超声测距倒车提醒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超声测距倒车提醒装置。

背景技术

当前，车辆的倒车提示领域基本采用超声波测距后通过一定的声音、数字显示、或信号闪烁等形式体现，具有不同距离的数字显示和声音报警属于主流方式。

不过针对以上的体现方式，目前业界的超声波测距倒车提醒装置的成本和体积差别很大，而对于中低端的车辆领域，当然希望在保证稳定可靠的前提下，尽量低成本，尤其在一些小型的轿车领域，体积也要小巧为好。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种小型轻量化、低成本，而又不失主流功能的超声测距倒车提醒装置。

为达到发明目的本实用新型采用的技术方案是：

一种超声测距倒车提醒装置，其特征在于：包括MSP430LF149单片机，所述MSP430LF149单片机上连接有超声波测距模块、LCD显示模块、报警电路，

所述超声波测距模块用于测量车辆后方障碍物到车辆之间的距离，并发送该距离的TTL信号给MSP430LF149单片机；

所述MSP430LF149单片机用于接收超声波测距模块发送的距离的TTL信号，并将该距离的TTL信号转化成十进制数字距离值后发送给LCD显示模块，同时产生表示距离的不同频率的脉冲信号给报警电路；

所述LCD显示模块用于直观显示倒车时车辆后方障碍物到车辆之间的实时距离值；

所述报警电路用于当车辆后方障碍物到车辆之间的距离在设定的阈值内时发出报警信号。

进一步，所述超声波测距模块是HC-SR04型超声波测距模块。

本实用新型的原理：超声波测距模块利用超声波测距原理，将距离信号传递给MSP430LF149单片机，然后该单片机分别产生距离信号给LCD显示模块，产生表示距离的不同频率的脉冲信号给报警电路，报警电路将该脉冲信号放大后分别通过蜂鸣器和发光二级管提示倒车距离，不同距离段产生不同的蜂鸣和发光特征。

本实用新型的有益技术效果为：采用了众多功能集成的贴片式高速单片机MSP430LF149作为主控芯片，国产的测距模块，使得该装置体积小巧、成本较低，比较适合于低端小型轿车市场，但其性能并不低端，倒车后障碍物的距离数字显示、声光报警齐全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的报警电路原理图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本实用新型进行进一步说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本实用新型涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

参照图1，一种超声测距倒车提醒装置，包括MSP430LF149单片机2，所述MSP430LF149单片机2上连接有超声波测距模块1、LCD显示模块3、报警电路4，

所述超声波测距模块1用于测量车辆后方障碍物到车辆之间的距离，并发送该距离的TTL信号给MSP430LF149单片机2；

所述MSP430LF149单片机2用于接收超声波测距模块1发送的距离的TTL信号，并将该距离的TTL信号转化成十进制数字距离值后发送给LCD显示模块3，同时产生表示距离的不同频率的脉冲信号给报警电路4；

所述LCD显示模块3用于直观显示倒车时车辆后方障碍物到车辆之间的实时距离值；

所述报警电路4用于当车辆后方障碍物到车辆之间的距离在设定的阈值内时发出报警信号。

所述超声波测距模块1是HC-SR04型超声波测距模块。

本实用新型的原理：超声波测距模块1利用超声波测距原理，将距离信号传递给MSP430LF149单片机2，然后该单片机分别产生距离信号给LCD显示模块3，产生表示距离的不同频率的脉冲信号给报警电路4，报警电路4将该脉冲信号放大后分别通过蜂鸣器和发光二级管提示倒车距离，不同距离段产生不同的蜂鸣和发光特征。

本实施例中的超声波测距模块1安装于车辆的正后方，采用国产HC-SR04型，该模块产生并输出代表所测车辆后方障碍物到车辆之间的距离的TTL信号给MSP430LF149单片机2，该单片机通过计算，给LCD显示模块3显示实时的十进制数字距离值，该LCD显示模块3装在驾驶员的正前方前挡风玻璃下面，利于观察。

同时，MSP430LF149单片机2将距离信号转换为可用频率表示的数字化脉冲，实际距离的大小与该脉冲频率大小成线性化的反比关系，当后障碍物距离小于等于0.2米时，该脉冲的占空比为1；当后障碍物距离大于1.2米时，该脉冲的占空比为0。

如图2所示，MC信号就是以上所述的利用频率表示距离的信号，该信号经过Q1即PNP三极管放大。当后障碍物与车辆距离到1.2米范围内时，报警电路4开始工作，蜂鸣器断续发出“滴滴”的报警声，随着距离的越来越近，“滴滴”的间隔越短，当距离到0.2米时，蜂鸣器发生连续的声音，以示不能再倒车，以免碰撞。