[实用新型]一种具有双面法兰的准双曲面减速电机

权利要求书

1.一种具有双面法兰的准双曲面减速电机，包括电机（1）、电机轴（2）、减速箱（3）和设置在减速箱（3）内部的输出轴（9），其特征在于，它还包括设置在电机轴（2）端部的双曲面齿转子（4）、与双曲面齿转子（4）啮合的双曲面齿大轮（5），与双曲面齿大轮（5）同轴联动的齿轮一（6），与齿轮一（6）相啮合的齿轮二（8），所述的输出轴（9）与齿轮二（8）连接在一起，所述的减速箱（3）的侧面上具有法兰面一（14）和法兰面二（15），所述的法兰面一（14）和法兰面二（15）分别位于输出轴（9）两端。

2.根据权利要求1所述的具有双面法兰的准双曲面减速电机，其特征在于，所述的输出轴（9）为空心轴，轴心具有贯穿型的轴孔（9a）。

3.根据权利要求2所述的具有双面法兰的准双曲面减速电机，其特征在于，所述的输出轴（9）和齿轮二（8）为一体式结构。

4.根据权利要求1所述的具有双面法兰的准双曲面减速电机，其特征在于，所述的双曲面齿转子（4）与电机轴（2）为一体式结构。

5.根据权利要求4所述的具有双面法兰的准双曲面减速电机，其特征在于，所述的双曲面齿大轮（5）与齿轮一（6）通过传动轴（7）相连接，所述齿轮一（6）与传动轴（7）为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的具有双面法兰的准双曲面减速电机，其特征在于，所述的减速箱（3）包括连接在一起的左箱体（3a）和右箱体（3b），法兰面一（14）和左箱体（3a）为一体结构，法兰面二（15）和右箱体（3b）为一体结构，左箱体（3a）和右箱体（3b）之间设置有橡胶密封圈（16）。

7.根据权利要求6所述的具有双面法兰的准双曲面减速电机，其特征在于，所述的输出轴（9）的两端分别通过轴承一（10）和轴承二（11）设置在左箱体（3a）和右箱体（3b）上，所述的法兰面一（14）和法兰面二（15）分别位于轴承一（10）和轴承二（11）的外侧。