[实用新型]移载臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，特别是涉及一种移载臂。 

背景技术

在机械设备中，工作部件的移动行程是由气缸活塞杆的移动行程所决定的，工作部件的移动行程越大，气缸活塞杆的移动行程也越大，这就造成设备的体积增大。为此，业者需要一种在不影响行程的前提下体积又小的机械结构。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种体积小、移动行程长的移载臂。 

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是： 

本实用新型是一种移载臂,它包括安装座、气缸、同步带压板、短同步带轮组、浮动接头、主动齿轮、长同步带轮组、从动齿轮、长同步带压板、滑块固定板；所述的短同步带轮组由两个短同步带轮、短同步带组成，两个短同步带轮分别通过转轴可旋转的安装在安装座的左端和中部，安装在左端的短同步带轮的转轴穿过安装座，主动齿轮固定套接在该转轴的穿出端上；所述的长同步带轮组由两个长同步带轮、长同步带组成，两个长同步带轮分别通过转轴可旋转的安装在安装座的左端和右端，安装在左端的长同步带轮的转轴穿过安装座，从动齿轮固定套接在该转轴的穿出端上且从动齿轮与主动齿轮啮合；所述的气缸的缸体固定在安装座内，气缸的活塞杆的杆端通过浮动接头连接短同步带压板，短同步带压板卡接在短同步带轮组的短同步带上；所述的长同步带压板卡接在长同步带轮组的长同步带上且与滑块固定板固接。

在安装座上、沿纵向设有两条平行的导轨，所述的滑块固定板的上、下两端滑接在该两条导轨上。 

所述的主动齿轮与从动齿轮的齿数比为2:1。 

采用上述方案后，由于本实用新型设有短同步带轮组和长同步带轮组，并分别与之相连有主动齿轮和从动齿轮，通过设置主动齿轮和从动齿轮的齿数比大于1，就可实现气缸活塞杆较短的移动行程带动滑块固定板较大的移动行程，从而可将气缸安装在安装座内而缩小整个机构的体积。 

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。 

附图说明

图1是本实用新型的反向轴测图； 

图2是本实用新型的正向轴测图；

图3是本实用新型的主视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型是一种移载臂,它包括安装座1、气缸2、浮动接头3、短同步带轮组4、短同步带压板5、主动齿轮6、长同步带轮组7、从动齿轮8、长同步带压板9、滑块固定板10。 

所述的短同步带轮组4由两个短同步带轮41、42、短同步带43组成。两个短同步带轮41、42分别通过转轴411、421可旋转的安装在安装座1的左端和中部，安装在左端的短同步带轮41的转轴411穿过安装座1，主动齿轮6固定套接在该转轴411的穿出端上。 

所述的长同步带轮组7由两个长同步带轮71、72、长同步带73组成。两个长同步带轮71、72分别通过转轴711、721可旋转的安装在安装座1的左端和右端，安装在左端的长同步带轮71的转轴711穿过安装座1，从动齿轮8固定套接在该转轴711的穿出端上且从动齿轮8与主动齿轮6啮合。主动齿轮6与从动齿轮8的齿数比可据需要而定，在本实施例中，主动齿轮6与从动齿轮8的齿数比为2:1，齿数分别为60和30。 

所述的气缸2的缸体固定在安装座1内，气缸2的活塞杆的杆端通过浮动接头3连接短同步带压板5，短同步带压板5卡接在短同步带轮组4的短同步带43上。所述的长同步带压板9卡接在长同步带轮组7的长同步带73上且与滑块固定板10固接。 

在安装座1上、沿纵向设有两条平行的导轨11、12，所述的滑块固定板10的上、下两端滑接在该两条导轨11、12上。 

本实用新型的工作原理： 

气缸2的活塞杆通过短同步带压板5驱动短同步带轮组4的短同步带43移动，从而带动与短同步带轮41同轴设置的主动齿轮6转动，主动齿轮6带动与之啮合的从动齿轮8转动，从动齿轮8带动与之同轴设置的长同步带轮71转动，进而驱动长同步带73和固接在长同步带73上的滑块固定板10移动。由于主动齿轮6与从动齿轮8的齿数比为2:1，滑块固定板10的移动速度将为气缸2的活塞杆2倍。

本实用新型的重点就在于：短同步带轮组与长同步带轮组之间通过齿轮组连接。 

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，可有多个同步带轮组，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。