[实用新型]一种检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

摄像模块，所述摄像模块包括摄像头及与所述摄像头配合的照明光源，用于拍摄管道内部的环境图像；

电机模块，与所述摄像头传动连接，用于控制所述摄像头移动；

检测模块，与所述摄像模块及电机模块电连接，所述检测模块包括驱动所述摄像模块和所述电机模块工作的驱动电路，以及测量所述摄像头旋转角度及所述检测装置内部环境参数并上报的测量电路；

控制模块，与所述检测模块电连接，用于接收外部控制命令，控制所述摄像模块及电机模块的工作状态。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摄像头采用电荷藕合器件彩色图像传感器及匹配光线亮度进行切换的双滤光片。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述摄像模块还包括：与所述摄像头配合的辅助照明光源。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述照明光源包括至少4个LED灯，所述照明光源中的LED灯的灯杯角度为30-60度，所述辅助照明光源包括至少2个LED灯，所述辅助照明光源中的LED灯的灯杯角度为5-20度。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电机模块控制所述摄像头移动包括控制所述摄像头摇摆和/或旋转，所述摄像头的最大旋转角度为360度，最大摇摆角度为240度。

6.如权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述检测模块还包括为所述摄像模块和所述电机模块供电的电源转换电路，所述电源转换电路包括为所述摄像模块供电的摄像电源转换电路和为所述电机模块供电的电机电源转换电路，所述驱动电路包括驱动所述摄像模块工作的摄像驱动电路和驱动所述电机模块工作的电机驱动电路。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述测量电路包括：

气压测量电路，用于测量所述检测装置内部的气压并叠加到摄制的图像信号上或上报；

温度测量电路，用于测量所述检测装置内部的温度并叠加到摄制的图像信号上或上报；

角度测量电路，用于测量所述检测装置水平和垂直方向的倾角并叠加到摄制的图像信号上或上报；

摄像头倾角测量电路，用于测量所述摄像头水平和垂直方向的倾角并叠加到摄制的图像信号上或上报。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括控制电路，所述控制电路用于：

接收外部的摄像头控制信号，控制所述摄像头变焦、聚焦、光圈调节、水平或垂直移动；

接收外部的摄像模块控制信号，控制所述摄像模块水平或垂直移动；

接收外部的照明控制信号，控制所述照明光源及所述辅助照明光源的亮度。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测模块还包括通信接口，用于接收外部的控制信号以及将所述测量电路测量的数据向外发送。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

图像放大电路，用于接收所述摄像头拍摄的的图像，放大所述摄像头拍摄的图像并输出；

设备切换电路，与所述控制电路连接，用于接收所述控制电路的控制信号，控制所述检测装置及与所述检测装置相连的其他设备的工作状态。