[实用新型]防治森林病虫害的自动施药装置

说明书

技术领域

 本实用新型关于种森林病虫害防治自动施药置。

背景技术

森林病虫害防治是为了经济而有效地进行森林防护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“预防为主，科学防控，依法治理，强化责任”的防治方针，把病、虫、鼠、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。现在对于林业病虫害的防治都是采用集中喷洒药物的方式。但是这样操作费时费力，而且浪费农药。如果喷洒范围过大，更是很难完成。并且，在没有人员操作的情况下，这些防治工作是很难完成。但是现在没有相对比较方便的病虫害防治装置研制出来，这是很落后的。现有的森林病虫害防治施药装置药液易挥发，造成药效作用时间短、防治效果差。

发明内容

基于以上不足之处，本实用新型的目的在于提供一种森林病虫害防治自动施药装置。

本实用新型所采用的技术如下：一种森林病虫害防治自动施药装置，包括外壳和旋转药仓，旋转药仓安装在外壳内，旋转药仓内装有多个药水瓶，旋转药仓开有药水挥发孔，挥发孔上设置有蒸发器，本装置还包括ARM主控制单元、液面检测电路、调理电路、步进电机驱动电路、步进电机、3G通信电路和电源单元，电源单元为本装置供电，ARM主控制单元分别与3G通信电路、液面检测电路、调理电路电信号连接，调理电路与步进电机驱动电路电信号连接、步进电机驱动电路与步进电机电信号连接；当液面检测电路检测到药水瓶空了后，将信号传输到ARM主控制单元，ARM主控制单元控制步进电机，步进电机旋转药仓转动，使下个药水瓶对准药水挥发孔；当液面检测电路连续检测到多个药水瓶为空，将信号传输到ARM主控制单元，由ARM主控制单元处理，并将信号通过3G通信电路传输给通信系统告知森林防治员来补充药水。

本实用新型还具有如下特征：

所述的ARM主控制单元包括STM32F103芯片。

本实用新型具有操作简单、给药及时、防治作业时间长、节省人力物力及用药量的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的电路方框图。

图3为步进电机驱动电路图。

具体实施方式

下面结合说明书附图举例对本实用新型作进一步说明：

实施例1

一种森林病虫害防治自动施药装置，包括外壳1和旋转药仓2，旋转药仓1安装在外壳2内，旋转药仓2内装有6个药水瓶3，旋转药仓2开有药水挥发孔4，挥发孔上设置有蒸发器5，本装置还包括ARM主控制单元6、液面检测电路7、调理电路8、步进电机驱动电路9、步进电机10、3G通信电路11和电源单元，电源单元为本装置供电，ARM主控制单元6分别与3G通信电路11、液面检测电路7、调理电路8电信号连接，调理电路8与步进电机驱动电路9电信号连接、步进电机驱动电路9与步进电机10电信号连接；当液面检测电路7检测到药水瓶3空了后，将信号传输到ARM主控制单元6，ARM主控制单元6控制步进电机10，步进电机10旋转药仓2转动，使下个药水瓶3对准药水挥发孔4；当液面检测电路7连续检测到多个药水瓶3为空，将信号传输到ARM主控制单元6，由ARM主控制单元6处理，并将信号通过3G通信电路11传输给通信系统告知森林防护员来补充药水。所述的ARM主控制单元6包括STM32F103芯片。

本实用新型具有操作简单、给药及时、防治作业时间长、节省人力物力的优点。