[实用新型]云台的调整机构

说明书

技术领域

本实用新型属于云台技术领域，更准确地说，涉及一种该云台重心的调整机构。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，云台适用于对大范围区域进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。云台的高速姿态一般是由电机来实现，电机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在工作人员的操纵下跟踪监视对象。

云台还可应用于载人飞行器、无人飞行器、轮船、机器人等领域，现有技术中云台一般都是固定不动的，其搭载不同的成像设备时具有不同的重心，从而影响了该云台与例如飞行器配合的稳定性。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种云台的调整机构，其结构简单，根据需要可便捷地调整云台的重心。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种云台的调整机构，包括用于固装载荷的支架，以及驱动支架转动的驱动模组，所述驱动模组和支架的配合关系结构如下：还包括与驱动模组连接的调整滑块，所述调整滑块与支架导轨式装配，并通过螺栓固定在一起。

优选的是，所述支架上设有导轨槽，所述调整滑块的侧壁上设有用于和导轨槽配合的导轨。

优选的是，所述支架上设有导轨，所述调整滑块的侧壁上设有用于和导轨配合的导轨槽。

优选的是，所述导轨为平行固定在支架上的两条导向板。

优选的是，所述导向板的侧壁设有多个供螺栓穿入的腰形孔。

本实用新型云台的调整机构，和驱动模组连接的调整滑块通过与支架滑轨式装配，可以根据需要选择调整滑块在第三支架上的位置，从而实现了整个云台重心的调整。

附图说明

图1、图2示出了本实用新型云台的结构示意图。

图3示出了本实用新型调整机构的爆炸图。

图4示出了本实用新型调整机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型公开的一种云台，其包括X轴(俯仰轴)、Y轴(横滚轴)、Z轴(旋转轴)转动件，基于图1所示的方向，还包括分别用于驱动X轴、Y轴、Z轴转动件的X轴电机5、Y轴电机7、Z轴电机8。参考图1、图2，还包括用于装配成像设备1的第一支架6，本领域技术人员根据成像设备1和镜头2之间的配合关系，可以将该成像设备1理解为包括但不限于相机、摄像机、探头等用于摄影、照相或检测领域的成像装置。例如单反级别的5D2与5D3或RED电影摄影机。

装配有成像设备1的第一支架6通过X轴转动件转动连接于第二支架4，该第二支架4的结构优选呈U形，包括平行设置的两根支架板41，以及连接两根支架板41同一方向端头的连接板40，第一支架6的两侧分别转动连接与两根支架板41的自由端头。从而使得第一支架6在X轴转动件的支持下转动，即实现成像设备的俯仰转动。第二支架4的连接板40通过Y轴转动件转动连接与第三支架80，从而使得第二支架4可在Y轴转动件的支持下转动，即实现成像设备的横滚转动。第三支架80通过Z轴转动件转动连接于第四支架81，从而使得第三支架80可在Z轴转动件的支撑下转动，即实现成像设备的旋转转动。上述三轴转动的结构属于现有的技术，在此对其详细结构不再赘述。第四支架81用于固装在飞行器上，其优选的结构为呈X形，其四个角均设有固装孔810，可将整个支架稳固地安装在飞行器上。

本实用新型云台中的调整机构，以第三支架80为例，此时，搭载在第三支架80上的第二支架4为其载荷，还包括与Z轴转动件连接的调整滑块83，该调整滑块的顶端设有用于连接Z轴转动件的配合孔830。所述调整滑块830与第三支架80导轨式装配，选择合适的位置后通过螺栓84固定在一起。导轨式配合的方式可采用本领域所熟知的结构，本实用新型优选的是：参考图3、图4，所述第三支架80上设有导轨槽，所述调整滑块83的侧壁上设有用于和导轨槽配合的导轨；当然亦可以是如下结构：所述第三支架80上设有导轨82，所述调整滑块83的侧壁上设有用于和导轨82配合的导轨槽831。将调整滑块83与第三支架80固定在一起后，和Z轴转动件连接的调整滑块83即可带动第三支架80在Z轴上360°旋转。根据需要可选择调整滑块83在第三支架80上的位置，实现了整个云台重心的调整。本实用新型的导轨32优选为平行固定在第三支架80上的两条导向板。更加优选的是，所述导向板的侧壁设有多个供螺栓84穿入的腰形孔820。