[实用新型]在线实时张力测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在线实时张力测量装置，主要运用在制绳机上。 

背景技术

一般的制绳机上不设有张力传感器来分别测量各股线张力，只是用人工凭经验或用磁粉制动器电流值大小模拟张力值来控制，既不直观，也不准确。很难保证各股线张力大小一致，因而难以提高产品质量。本实用新型设有张力传感器，能够在线实时测量张力，张力传感器能够跟随所测股线上下左右运动，确保张力轮测量的相互位置和测量精度，并为PID运算控制提供实时在线准确灵敏的张力信号源，实现制绳在线实时恒张力测控提供了保证。本实用新型结构简单，设计巧妙，合理利用了空间，成本低，维修率低等优点。 

发明内容

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、成本低的在线实时张力测量装置。 

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种在线实时张力测量装置，其特征在于：包括导向轮、滑轮、张力传感器和X旋转轴，所述导向轮、滑轮、张力传感器和X旋转轴均安装在三联板上，所述张力传感器上装有张力轮，所述三联板上设有半圆槽，所述张力传感器由半圆抱箍与三联板上的半圆槽相对夹持，所述半圆抱箍两端用螺母固定在三联板上。所述导向轮装在螺栓小轴上，所述螺栓小轴上套有第一轴套，所述第一轴套用第二螺母紧固在三联板上，所述滑轮和三联板与X旋转轴之间均设有第一轴承，所述X旋转轴两端，且第一轴承外侧设有第二轴套,所述X旋转轴两端插在Y轴C形旋转框架内，并用所述第一螺母紧固。

所述Y轴C型旋转框架上下设有小轴，所述Y轴C型旋转框架上下小轴分别装在支架和支架上联板组成的框架内，所述小轴上设有第二轴承。

所述支架上联板上装有轴承盖，所述轴承盖上装有拉簧支架。

所述半圆抱箍上设有小拉耳，所述小拉耳和拉簧支架与之间由拉簧相连。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型设有张力传感器，能够在线实时测量张力，张力传感器能够跟随所测股线上下左右运动，确保股线在张力轮上的相关位置，测量角不变，并为PID运算控制提供实时在线精确灵敏的张力信号源，实现制绳在线实时恒张力测控提供了保证。本实用新型结构简单，设计巧妙，合理利用了空间，成本低，维修率低等优点。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为A-A向的结构示意图；

图4为张力测量装置安装在主架上的结构示意图；

图中标号：1-导向轮、2-滑轮、3-张力传感器、4-X旋转轴、5-张力轮、6-半圆抱箍、7-第一螺母、8-螺栓小轴、9-第一轴套、10-第二螺母、11-第一轴承、12-第二轴套、13-Y轴C形旋转框架、14-支架、15-支架上联板、16-拉簧、17-轴承盖、18-拉簧支架、19-小拉耳、20-三联板。

 具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-4示出了本实用新型一种在线实时张力测量装置，其特征在于：包括导向轮1、滑轮2、张力传感器3和X旋转轴4，所述导向轮1、滑轮2、张力传感器3和X旋转轴4均安装在三联板20上，所述张力传感器3上装有张力轮5，所述三联板20上设有半圆槽，所述张力传感器3由半圆抱箍6与三联板20上的半圆槽相对夹持，所述半圆抱箍6两端用螺母7固定在三联板20上。所述导向轮1装在螺栓小轴8上，所述螺栓小轴8上套有第一轴套9，所述第一轴套9用第二螺母10紧固在三联板4上，所述滑轮2和三联板4与X旋转轴4之间均设有第一轴承11，所述X旋转轴4两端，且第一轴承11外侧设有第二轴套12,所述X旋转轴4两端插在Y轴C形旋转框架13内，并用所述第一螺母7紧固。

所述Y轴C型旋转框架13上下设有小轴，所述Y轴C型旋转框架10上下小轴分别装在支架14和支架上联板15组成的框架内，所述小轴上设有第二轴承16。

所述支架上联板15上装有轴承盖17，所述轴承盖17上装有拉簧支架18。

所述半圆抱箍6上设有小拉耳19，所述小拉耳19和拉簧支架18与之间由拉簧16相连。