[实用新型]一种数控激光标线仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于橡胶轮胎制造中的材料定位，以及用于其它工业加工中标线定位的数控激光标线仪。 

背景技术

数控激光标线仪，一般其内部有三只激光指示灯，中间的一只作为中心灯，其位置是固定的。中心灯两侧各有一只激光指示灯，这两只激光指示灯安装在同一根直线导轨上，通过同步皮带由步进电机或伺服电机驱动做同步、对称的相向反复运行，以达到指示定位的目的。 

现有的数控激光标线仪，其驱动装置有两种方式，一种是采用步进电机，第二种是采用伺服电机。 

采用步进电机的优点是价格便宜，一套步进电机和控制器的价格不到一千元。但采用步进电机驱动是一种开环控制，也就是说，从数控激光标线仪控制器PLC发出信号控制步进电机旋转1000个脉冲。但是，步进电机实际是否走了1000个脉冲是无法得知的。这种现象随着步进电机的转速越大越有可能出现。因此，采用步进电机驱动时，其速度不能太快。现有数控激光标线仪的运行速度，一般是每分钟16米(两灯相向速度)，也就是26.7mm/s。 

采用伺服电机驱动，其控制方式是一种闭环控制，能够检测到伺服电机输出轴实际的转角大小。这样能够保证从数控激光标线仪控制器PLC发出的控制信号能够得到准确执行，也就保证了激光灯的运行精度。但是，采用伺服电机有两个缺点，一是价格比较昂贵，一套伺服电机和控制器的价格接近三千元，是采用步进电机价格的两倍多，不利于成本的控制。第二是伺服电机在运行过程中容易受到干扰。伺服电机的信号很容易受到外界各种因素干扰，造成精度误差，甚至是误动作或者无动作。而在工厂的现实环境中，各种交流电源以及各种功率电机的频繁启停都对伺服电机有干扰作用。为了避免干扰信号，采用伺服电机必须使用屏蔽电缆，而且伺服电机的动力电缆和信号电缆要分开走线。这样，无形中增加了整套装置的成本，同时也增加了接线、走线的工作量。而步进电机采用的是直流电，不存在干扰的问题。 

由上可以看出，无论采用步进电机还是伺服电机，都有各自的优缺点。采用 步进电机驱动的缺点是精度不能准确控制而且运行速度不高，采用伺服电机驱动的缺点是价格高和容易受干扰。 

发明内容

本实用新型的目的，是解决上述现有数控激光标线仪驱动装置中的缺点，提供一种可用低廉成本完成高精度闭环控制的数控激光标线仪。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。 

一种数控激光标线仪，设有一安装所有零部件的底座，在底座上固定安装有直线导轨。底座中心线上安装有作为指示灯的中心灯，在直线导轨上，位于中心灯的两侧各分别装有左侧灯和右侧灯。直线导轨一端有步进电机装置，另一端有过渡轮装置，步进电机装置和过渡轮装置均固定安装在底座上。步进电机装置连有一同步皮带，同步皮带分别与左侧灯和右侧灯连接。旋转编码器安装在过渡轮装置上，与过渡轮装置的过渡轮直接连接。 

本实用新型采用了步进电机驱动方式，成本很低。驱动机构总成本不足两千元，比传统的伺服电机结构节省一千元。同时，步进电机为直流控制，不存在干扰问题，也不需诸如屏蔽电缆等额外设备的费用，同时也节省了接线、布线的工作量。本实用新型将步进电机的开环控制改为闭环反馈控制，极大地提高了数控激光标线的可靠性。 

附图说明

图1为本实用数控激光标线仪的结构示意图。 

图中：1.底座，2.步进电机装置，3.左侧灯，4.直线导轨，5.中心灯，6.同步皮带，7.右侧灯，8.旋转编码器，9.过渡轮装置，10.侧板。 

具体实施方式

参见图1，底座1是安装所有零部件的机座，底座1两侧装有侧板10。中心灯5固定在底座1的中心线上，作为固定的中心线指示灯。直线导轨4固定安装在底座1上，在直线导轨4上，位于中心灯5的两侧各装有左侧灯3和右侧灯7。直线导轨4的一端设有步进电机装置2，另一端设有过渡轮装置9，步进电机装置2和过渡轮装置9均固定安装在底座1上。步进电机装置2连有一同步皮带6，同步皮带6分别与左侧灯3和右侧灯7连接；步进电机装置2通过驱动同步皮带6带动左侧灯3和右侧灯7做方向相反的对称运动。旋转编码器8安装在过渡轮装置9上，与过渡轮装置9的过渡轮直接连接。