[实用新型]焊枪平衡定位装置及其构成的后地板焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊枪平衡定位装置，还涉及由其构成的后地板焊接系统。

背景技术

在汽车白车身焊接的工艺中，后地板备胎放置包的焊接，通常采用以下两种方式：一是采用机器人焊接；二是人工使用大焊枪焊接；但其均存在缺陷。其中：

采用机器人焊接，由于焊枪尺寸大，重量重，对机器人的负载要求非常大，在目前市场上即便是普通的焊接机器人的价格都非常高，大规格、大负载的焊接机器人的价格更是不言而喻，对于中小微型企业来说这样的资金成本投入太过于高昂，难以承受，即使大型企业也得作出慎重抉择才会选择，不利于推动汽车焊接工艺质量的进步和发展。

采用人工焊接时，一个焊接工位需要配置2个操作人员配合操作，一人控制焊枪的后部，一人控制电极头的点焊位置，不仅投入人力较多，而且劳动强度大，配合协调要求高，并且还不能有效地保证焊接质量。同时，该种人工方式操作必须在焊枪上方悬挂平衡器，以平衡大焊枪的重量，否则根本无法焊接。而在实际的工艺布局中，常常在夹具上方有输送的轨道及设备，不一定能吊装焊枪的平衡器，因此，这种人工操控大焊枪的方式存在很大的局限性。

因此实用新型创造一种成本低廉并能有效减轻操作人员劳动强度减少人力投入的焊接辅助装置成为本技术领域技术人员重点研究的课题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种成本低廉并能有效减轻操作人员劳动强度减少人力投入、主要由下部支撑焊枪并进行调节的焊枪平衡定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

焊枪平衡定位装置，包括转盘底座，通过转台轴承与转盘底座连接的滑台底座，通过直线导轨与滑台底座连接的滑动支撑架，通过弹簧平衡机构与滑动支撑架连接的垂直摆动臂，其中，直线导轨所设置的方向与垂直摆动臂所摆动的平面平行。

进一步地，所述垂直摆动臂包括与滑动支撑架固定连接的回转轴，均与回转轴转动连接并相互固为一体的负载力臂和作用力臂，其中，作用力臂与弹簧平衡机构铰接。

更进一步地，所述弹簧平衡机构包括与滑动支撑架固定连接的转动轴，一端与转动轴铰接并由弹簧和安装体构成的平衡弹簧，以及与平衡弹簧另一端连接的作用杆，其中，作用杆与作用力臂铰接。

为了更好地实现定位保持，本实用新型还包括连接于垂直摆动臂与滑台底座之间便于垂直摆动臂移动后定位的保持机构。

具体来讲，所述保持机构包括与滑台底座固定连接的支撑体，中部与支撑体铰接的保持杆，设置于垂直摆动臂上的导向槽，以及安装于导向槽内并与保持杆一端铰接的导向块，其中，保持杆的另一端设有与滑台底座滚动连接的滑轮。

再进一步地，所述滑台底座上设有与滑轮相匹配的滑槽。

基于上述结构，本实用新型还提供了一种后地板焊接系统，包括夹具底座，安装在夹具底座上的夹具体，以及焊枪，还包括上述焊枪平衡定位装置，其中，所述焊枪与垂直摆动臂固定连接，所述转盘底座安装于夹具底座上。

本实用新型的设计原理在于，如何解决后地板焊接时使用焊枪尺寸大、重量重的问题，现有技术中焊枪的重量通常超过100公斤，操作时需要在水平方向和垂直方向转动一定角度，又因为回转中心的限制，导致重心偏离很远，重力偏心很大，现有技术通常采用吊装的平衡器平衡掉重量，便于人工操作。但是由于工艺变更，现有技术在上方悬挂平衡器的方案因与其他工艺装备干涉而无法实施。

如何解决焊枪的平衡，是首要解决的问题，由于上方的吊具通道的影响，基本上没有可能在上方安装常规的平衡器，因此只能在考虑采用下方平衡方式，但是下方平衡与上方悬挂平衡区别很大，现有技术中采用上方悬挂平衡，只需要平衡器在焊枪的重心位置一个点吊挂即可，而从采用下方平衡方式的话，结构上必须有足够的强度能够固定和支承焊枪的重量，因此连接必须牢固，又因为连接的牢固性，焊枪的水平和垂直的转动，就必须以固定的铰接结构才能实现，焊枪的水平移动也需要相应的轨道来实现，因此，必须要有水平转动、垂直翻转和水平移动的机构。