[实用新型]一种具有伺服驱动机构的全自动包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，尤其涉及一种具有伺服驱动机构的全自动包装机。

背景技术

在重袋包装机设备中，抱袋机构是必不可少的功能性机构，而抱袋机构的驱动方式直接影响着其工作的稳定性和整机的包装速度；目前国内外抱袋机构的驱动方式有很多种。

目前市面上重袋包装机的抱袋机构驱动源一般是气缸，传动装置常见的是齿轮齿条和链轮链条传动。重袋包装机在对饲料、面粉的颗粒和粉末状产品进行包装时，在计量结束物料进入包装袋后，需要将包装袋从计量下料工位移动到导包工位整平袋口，以便包装袋能够顺利的进入封口设备进行缝包。然而，我国工业的迅速发展和人民生活水平的迅速提高的现状，对包装设备的能力——比如：速度、精度和稳定性提出了更高的要求。气缸在负载为200~300kg条件下的极限速度大约为0.4m/s，越接近极限速度，气缸的使用寿命就越低、运行就越不稳定。因此，采用气缸驱动抱袋机构的包装机的包装能力相对较低，包装50kg颗粒料的极限速度大约在300包/小时左右，已不能满足市场的要求。另外在气缸通过传动机构驱动抱袋动作的过程中，由于链轮链条和齿轮齿条传动本身固有的特点，不可避免会产生噪音、动作不一致和冲击，影响抱袋的准确定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有伺服驱动机构的全自动包装机，其能够快速、稳定、准确的驱动全自动包装机的抱袋机构在相应导轴上作反复动作。

本实用新型是这样实现的，一种具有伺服驱动机构的全自动包装机，其包括机架以及安装在该机架上的抱袋机构、导轴与驱动机构，该驱动机构驱动该抱袋机构在该导轴上作反复运动；其中：该驱动机构为伺服驱动机构，包括伺服电机、第一同步带轮、与该第一同步带轮配合的第一同步带、第二同步带轮、与该第二同步带轮配合的第二同步带、传动轴；该第一同步带轮与该传动轴通过该第一同步带连接，该伺服电机通过驱动该第一同步带轮配合该第一同步带将动力传递至该传动轴；该传动轴与该第二同步带轮通过该第二同步带连接，该传动轴通过驱动该第二同步带轮配合该第二同步带将动力传递至该抱袋机构。

作为上述方案的进一步改进，该驱动机构还包括安装架，该伺服电机通过固定在该安装架上而安装在该机架上。

作为上述方案的进一步改进，该驱动机构设置有控制该伺服电机运行的控制开关，该控制开关安装在该机架上。

本实用新型的具有伺服驱动机构的全自动包装机，在满足负载转矩及惯量的前提下，可以显著提高抱袋机构的运动速度，进而提高包装机的包装速度至600包/小时左右（50kg物料）；同时，使用同步带轮传动，配合控制开关，可以有效的提高抱袋机构在高速往复运动时的协调性和启停位置的准确性，大大降低冲击及噪音。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施方式提供的具有伺服驱动机构的全自动包装机的局部结构示意图。

主要符号说明：导轴1、第二同步带轮2、传动轴3、机架4、伺服电机5、第一同步带轮6、第一同步带7、第二同步带8、抱袋机构9、安装架10。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，其为本实用新型较佳实施方式提供的具有伺服驱动机构的全自动包装机的局部结构示意图。该具有伺服驱动机构的全自动包装机包括机架4以及安装在该机架4上的抱袋机构9、导轴1与驱动机构。驱动机构驱动该抱袋机构9在该导轴1上作反复运动。

该驱动机构为伺服驱动机构，包括安装架10、伺服电机5、第一同步带轮6、与该第一同步带轮6配合的第一同步带7、第二同步带轮2、与该第二同步带轮2配合的第二同步带8、传动轴3。伺服电机5通过固定在安装架10上而安装在该机架4上。

第一同步带轮6与传动轴3通过第一同步带7连接，该伺服电机5通过驱动该第一同步带轮6配合该第一同步带7将动力传递至该传动轴3；该传动轴3与该第二同步带轮2通过该第二同步带8连接，该传动轴3通过驱动该第二同步带轮2配合该第二同步带8将动力传递至该抱袋机构9。