[实用新型]一种绕绳装置

说明书

技术领域

本发明涉及烟叶加工设备领域，特别是用于将烟叶编绳成串的一种绕绳装置。

背景技术

现有技术中将烟叶编绳以用于晾干或烘烤，多采用手工编绳方式，当烟叶量大时，这种方式劳动强度高，且效率低，积压的新鲜烟叶容易霉变。

中国专利200910094543.3公开了一种半自动编烟机，可以实现自动编绳，但是结构较为复杂，且仍是采用的手动上烟。

中国专利201010264885.8公开了倒放式预布置编烟叶的用具，也可以实现快速烟叶编绳，但难以实现解决烟叶自动上料的问题。

目前市场上尚无较为实用的，可实现自动化烟叶编绳的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种绕绳装置，便于与其他设备配合，实现烟叶的自动化编绳。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种绕绳装置，绕绳支架与绕绳驱动装置连接，绕绳支架的两侧安装有绳筒，绳筒内的绳穿过绳张紧装置和出绳孔被引出。

被引出的绳在离开出绳孔后合并，并在两根绳之间留有供烟叶放入的空间。

所述的绕绳支架的两侧分别设有上延伸臂和下延伸臂，绳筒安装在上延伸臂和下延伸臂之间。

所述的绕绳支架上还设有自由端张开的支撑臂，支撑臂的自由端分别与下延伸臂连接。

所述的绳筒成锥台形，靠近下延伸臂的一端直径较小。

所述的绳张紧装置为给绳施加阻尼的阻尼机构。

所述的阻尼机构包括机械式阻尼机构、电磁式阻尼机构或空气缓冲式阻尼机构。

所述的绕绳驱动装置中，绕绳电机通过传动机构与绕绳支架连接。

所述的传动机构包括齿轮传动机构、皮带传动机构或链传动机构。

本发明提供的一种绕绳装置，通过采用上述的结构，实现了与其他装置配合的自动化烟叶编绳。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构的立体图。

图2为本发明的整体结构的立体图。

图3为本发明的整体结构的立体图。

图4为烟叶上料装置的立体图。

图5为烟叶上料机械手装置的主视图。

图6为烟叶折叠装置的立体图。

图7为烟叶折叠装置中的传动结构示意图。

图8为烟叶折叠装置中的槽轮机构传动示意图。

图9为采用烟叶折叠装置后烟叶与绳子互相垂直的示意图。

图10为本发明的立体图。

图11为本发明的传动结构示意图。

图中：绕绳装置1，绕绳驱动装置11，绕绳电机110，齿轮组111，绕绳支架12，上延伸臂13，绳筒14，绳张紧装置15，下延伸臂16，出绳孔17，绳18，支撑臂19，烟叶折叠装置2，折叠驱动装置21，第一折叠轮22，第二折叠轮23，槽轮机构24，折叠传动机构25，电机26，机械手装置3，水平气缸31，垂直气缸32，碰杆33，支座34，前缓冲机构35，后缓冲机构36，夹取机构37，导轨38，滑座39，烟叶上料装置4，烟叶41，滚轮42，弹簧滑块43，上料壳体44，上料托板45，上料弹簧46，上料立柱47，锁紧开关48，顶升机构49，输送装置5。

具体实施方式

如图10、11中，一种绕绳装置，绕绳支架12与绕绳驱动装置11连接，绕绳支架12的两侧安装有绳筒14，绳筒14内的绳18穿过绳张紧装置15和出绳孔17被引出。

被引出的绳18在离开出绳孔17后合并，并在两根绳18之间留有供烟叶41放入的空间。由此结构，当烟叶放入时，绕绳驱动装置11驱动绕绳支架12旋转180°以上，即将烟叶的杆通过绳编织在一起。

优化的方案中，所述的绕绳支架12的两侧分别设有上延伸臂13和下延伸臂16，绳筒14安装在上延伸臂13和下延伸臂16之间。由此结构，便于储存较多的绳子，且绳筒14便于安装。

优化的方案中，所述的绕绳支架12上还设有自由端张开的支撑臂19，支撑臂19的自由端分别与下延伸臂16连接。由此结构，便于增大供烟叶41放入的空间，从而减少自动控制的难度。

优化的方案中，所述的绳筒14成锥台形，靠近下延伸臂16的一端直径较小，绳张紧装置15和出绳孔17设置在靠近下延伸臂16的位置。由此结构，便于源源不断的从出绳孔17顺畅出绳。

优化的方案中，所述的绳张紧装置15为给绳施加阻尼的阻尼机构。由此结构，确保绳子不会打结。