[实用新型]液压自动抓梁监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压自动抓梁，尤其是涉及一种液压自动抓梁监测系统。

背景技术

随着我国电力事业的不断发展，自动抓梁在水利水电工程中的应用也越来越多，尤其适用于操作大、中型的闸门的启闭。当采用移动式启闭机操作多孔闸门或深水下起吊闸门时,采用液压自动抓梁更是适宜，当闸门孔口尺寸较大,闸门整体起吊困难时,可将闸门做成叠梁门的形式，用液压自动抓梁分节起吊。

液压自动抓梁的监测指的是抓梁下降到位和穿脱销到位的过程监测，目前应用最广泛的液压自动抓梁监测系统采用外置式，只能给门机操作者提供一个到位信号，不能实时、动态地模拟抓梁移轴的整个运动过程，不能给操作者一个直观的信号显示状态，一旦出现事故，完全靠人为经验判断；由于采用外置式，信号的可靠性和抗干扰性不能够得到可靠的保证，且由于抓梁是在深水下操作，水下状况复杂，难免会碰到障碍物，造成信号装置的损坏。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种可提高信号传输可靠性和抗干扰性，保护信号装置在水下工作不被损害，及节省使用成本的液压自动抓梁监测系统。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的液压自动抓梁监测系统，包括设置在梁体下部的移轴装置、下降到位接近开关、穿销到位接近开关和脱销到位接近开关，它还包括穿脱销行程传感器、下降行程传感器和信号处理显示装置；所述下降到位接近开关和下降行程传感器均内置于梁体内部；所述穿脱销行程传感器和穿销到位接近开关内置于移轴装置上，所述脱销到位接近开关内置于移轴装置的前端。

本实用新型优点在于通过将下降到位接近开关和穿脱销接近开关分别内置于梁体和移轴装置内部，增强了信号传输过程中的抗干扰性和准确性，避免了水下复杂状况损坏传感器和接近开关，保护信号装置在水下工作不被损害，降低维修的机率，提高设备的利用率，节省使用成本；通过设置穿脱销行程传感器和下降行程传感器全行程监测抓梁下降和穿脱销过程，对于操作者判断抓梁是否下降到位或穿脱销是否到位是一个双重保险，可避免出现误操作，同时给操作者提供一个更加直观的信号显示，能够实时模拟抓梁移轴的整个运动过程，能够更准确地判断抓梁水下工作状况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如1图所示，本实用新型所述的液压自动抓梁监测系统，包括设置在梁体1下部的移轴装置2、下降到位接近开关3、穿销到位接近开关4和脱销到位接近开关5，它还包括穿脱销行程传感器6、下降行程传感器7和信号处理显示装置；所述下降到位接近开关3和下降行程传感器7均内置于梁体1内部；所述穿脱销行程传感器6和穿销到位接近开关4内置于移轴装置4上，所述脱销到位接近开关5内置于移轴装置2的前端。

使用时，抓梁下降穿轴过程：穿轴前将下降接近到位开关3旋钮放到穿轴位置，然后抓梁开始下降，下降行程传感器7全行程显示下降的动态过程，到位后，下降到位接近开关3发出信号，这样做到了抓梁下降到位的双保险。下降就位行程传感器7选用磁致伸缩线性位移传感器，下降就位行程传感器7的模拟量信号接入可编程控制器PLC（可编程控制器），在PLC内部经过逻辑处理后，通过PROFIBUS-DP总线（连接现场总线设备的通信介质））将数据传送至安装在门机司机室的触摸屏上，操作者可以在触摸屏上观测到下降全过程，在触摸屏上设置有数字和棒图两种显示方式，显示直观可靠，精确度为1mm；下降到位接近开关3，选用PNP三线制，抗干扰能力强，故障率低，下降到位接近开关3信号接入PLC，在触摸屏和司机室联动台上布置有到位信号指示灯，到位后，就会有信号指示显示。下降行程传感器7和下降接近到位开关3全部内置于抓梁梁体1内部，保护了这两种设备，增强了信号的抗干扰性。系统接受到下降到位信号后，开始自动穿轴，此时移轴8开始动作，穿脱销行程传感器6输出的模拟量信号进入到PLC，在PLC内部经过逻辑处理后，通过PROFIBUS-DP总线将数据传送至安装在门机司机室的触摸屏上，操作者可以在触摸屏上直观地观测到穿销全过程，穿销到位后，穿销到位接近开关4发出信号，证明移轴8已经穿销到位，此时抓梁即可提升闸门，完成穿销提门的全过程。

抓梁下降脱轴过程：在坝面上移轴8穿销到位后，在抓梁下降之前，将下降到位接近开关3旋钮放到脱轴位置，抓梁提升闸门开始下孔口，当下降到位后，通过闸门的高度指示，结合下降到位接近开关3显示和下降行程传感器7显示，判断闸门到位，开始自动脱销，此时内置于移轴装置2内部的穿脱销行程传感器6全程动态显示脱销过程，脱销到位后，内置于移轴装置2内部的脱销到位接近开关5显示脱销到位，这也是一个双保险，便于操作者更好的判断脱销到位，抓梁和闸门已经完全脱开，可以开始提升抓梁，从而完成放门的全过程。